智能垃圾装置培训

概要

任何科创制作，都需要的无非就是硬件和软件的控制。智能垃圾分类装置，主要需要的是视觉识别和控制（初期很重要），外加硬件功能的辅助。

整体架构流程

硬件

硬件和软件是相辅相成的

主体框架

• 外部支撑：支撑材料需要一定的硬度，并且有一定的可造空间。推荐支撑材料如下（图一）。它是铝制材料，有一定的硬度，并且管身四周都有安装轨道，有一定的发挥空间。
  

图一

• 垃圾桶：覆盖材料（四周）建议用亚力克板（图二），建议5~6mm，因为只是起到装物体的功能所以不需要太厚；中间支撑材料建议用木板(图三)，厚度可以不用太厚因为后面需要用电钻打孔，但是不要太薄，本身就是支撑作用，太薄容易断裂。连接可以用木板连接件(图四)。

图二

图三

图四

入桶装置

• 入桶结构（自己想的）：

  • 倾倒式：使用控制舵机云台完成相应的控制动作。这种装置在放垃圾时，容易将垃圾弹飞，不可直接接收垃圾，需要有缓冲装置配合。
  • 旋转式：通过旋转在垃圾桶上面的挡板来让垃圾调到置顶的桶里。

• 动力装置：现在实现的入桶形式只有倾倒式的，所以只有舵机组。其他的形式也基本上是用舵机(图五)控制。

图五

识别和控制装置

• 摄像头：
  • USB接头（图六）：优点：他的线长方便安装，接口是USB，安装容易；缺点：会占USB的口，造价便宜画质可能有点差。也有其他类型的USB接头的摄像头，价格会高一点，但是画质更清晰，可根据你们的选择来定。

图六

• 端口接头(图七):优点：不会占USB的口；缺点：长度有限，安装不易。

图七

• 树莓派：作为主控制板，他的功能很强大，但是价格很贵，操作时一定要注意，不要带电插拔线，不要接反电源线。

• 显示屏：树莓派的显示屏有多种，可根据需求购买，建议不要太贵，只要可显示就好。

供电装置

• 电池

• 航模电池(图八)： 优点：容量大，持续时间长；缺点：在过充和过放的情况下容易鼓包，不易保存，并且一旦短路容易烧掉。

图八

• 锂电池 （图九）：优点：耐造，即使在短路的情况下也不易损坏；缺点：容量较小，充电需要拆下。

图九

• 稳压装置（LM2596）
  这个是比较重要的一个装置，他提供整个装置的动力

序号	名称	图片	优点	缺点
1	轮趣稳压		直接输出5v和3.3v的电压	输出引脚少需要扩展引脚；使用长时间芯片会发烫
2	直流DC降压模块		有数显；电压可调；更加稳定	输出源单一；输出引脚少
3	龙邱稳压		引脚多；输出3.3v、5v和本身电压

压缩装置

这个还没接触过只有一些想法（浅谈）

软件

硬件和软件是相辅相成的

识别代码

这一部分主要是针对训练垃圾分类的模型，模型越好，准确率越高。两种方式：一种直接从网上找到合适的模型（比赛比较建议），这类模型比较准确；一种是自己训练，建议可以自己试试，可以体会到视觉带给你的“ 快乐 ”

控制代码

可以分两部分进行：

• 首先实现树莓派单独控制舵机转动：这部分比较简单，网上有很多教程和代码。
• 使用树莓派识别垃圾，给出对应的信号
• 结合以上两部分

显示代码

根据比赛要求，需要显示四种垃圾的投入数量和垃圾桶的满载显示，外加宣传视频。

小结

1. 硬件和软件是相辅相成的，做硬件的同学一定要学习一点软件的内容，学软件的一定要学习一点硬件的内容。
2. 不要带电插拔线，不要接反电源线。，再次强调，代价太大了。
3. 做科创项目建议制作一个项目计划（展示），定期开组会，总结各自的任务完成情况和安排后面要做的人任务。
4. 千万不要只想不做，在有了一定的理论基础后一定要去实现一下，因为 理想和现实是有一定差距的。