6-5直流电机

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
		
	//初始化GPIO
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	PWM_Init();
}


void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
	if(Speed >= 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		PWM_SetCompare3(Speed);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		PWM_SetCompare3(-Speed);
	}
}

main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include  "Motor.h"
#include "Kedy.h"

uint16_t i;
int8_t Speed;


int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	
	Motor_Init();
	Motor_SetSpeed(50);
	
	Kedy_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Speed");
	
	while (1)
	{
		i = Key_Getnum();
		if(i == 1)
		{
			Speed +=20;
			if(Speed > 100)
			{
				Speed = 0;
			}
		}
		Motor_SetSpeed(Speed);
		OLED_ShowNum(1,7,Speed,3);
	}
}