5-2旋转编码器

最新推荐文章于 2024-10-05 16:06:58 发布

邮专糕手

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63535366/article/details/131699760

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该代码实现了一个STM32F10X设备中编码器的中断初始化，包括GPIO配置、EXTI设置、NVIC中断优先级管理。当编码器转动时，通过EXTI0和EXTI1中断处理函数更新计数器Encoder_count，主函数中显示计数值。

摘要由CSDN通过智能技术生成

5-1差不多直接写代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


int16_t Encoder_count;

//初始化
void Encoder_Init(void)
{
	//打开时钟外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //GPIOB是APB2的外设，所以要用APB2的函数
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开AFIO的外设时钟
	
	//NVIC不需要开启时钟，它属于内核外设
	//EXTI虽然属于外设但也不需要打开外设时钟
	
	//配置GPIO	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//PB0和PB1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO外部中断引脚选择，“GPIO_PortSourceGPIOB”选择GPIO外设作为外部中断源，可以是A-G
	//“GPIO_PinSource0和1”配置外部中断线
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	/*AFIO的第14个数据选择器，输入端连接GPIOB外设，对应着PB14的引脚
	输出端固定连接EXTI的第14个中断线路*/
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	//指定配置中断线与pin脚对应
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;  
	
	//指定选择中断线的新状态(ENABLE,DISABLE)
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
	
	//指定外部中断线的模式（中断模式—Interrup和是事件模式—Event）
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  
	
	//指定触发信号的有效边沿（上升—Rising;下降—Falling;上升下降沿都触发Rising_Falling）
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	//配置优先级，NVIC的分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在模块里要保证是同一个分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//指定中断通道开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//pin脚是14，又因为10—15包含14
	
	//指定中断通道是ENABLE还是DISABLE
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	/*抢占优先级和响应优先级看到是NVIC的分组 ，NVIC_PriorityGroup_2只能在0~3*/
	//指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
		
	//指定响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}


//设置一个局部变量表示count的变化过程
/* 如果不做这个操作，就不会是+1或-1了，OLED屏幕上大概只会有1 ，0 ，-1三个数字*/
int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t  TEMP;
	TEMP = Encoder_count;
	Encoder_count = 0;
	return TEMP;
}


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		//反转--
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			Encoder_count--;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}
	
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) == SET)//高电位
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			Encoder_count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

不同代码块

//设置一个局部变量表示count的变化过程
/* 如果不做这个操作，就不会是+1或-1了，OLED屏幕上大概只会有1 ，0 ，-1三个数字*/
int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t  TEMP;
	TEMP = Encoder_count;
	Encoder_count = 0;
	return TEMP;
}

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	Encoder_Init();

	OLED_ShowString(1, 1, "NUM:");
	
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);
	}
}