对射红外传感器

最新推荐文章于 2024-07-19 18:58:42 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63535366/article/details/131690888

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文章详细介绍了STM32中的中断系统，包括中断的工作原理、中断优先级和中断嵌套。特别讨论了NVIC（NestedVectoredInterruptController）的结构和优先级分组，并阐述了EXTI（外部中断）的功能，如监测GPIO电平变化并触发中断。此外，还提供了配置GPIO、AFIO、EXTI以及NVIC的步骤，以及相应的代码示例来实现中断功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.了解中断系统、

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

2.1NVIC的基本结构

2.2NVIC优先分组

3.1EXTI的介绍

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

3.2EXIT的结构

3.3EXTI框图

4.AFIO

5.代码思路

1.配置RCC时钟，让外设工作
2.配置GPIO，选择输入方式
3.配置AFIO，去选择GPIO来连接EXTI
4.配置EXTI选择边沿触发方式，选择触发响应方式（中断响应和事件响应）
5.配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级
6.通过NVIC进入CPU，CPU跳转中断函数
计数器.c的代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSum_Count;//定义一个变量来做计数

void CountSum_Init(void)
{
	//打开时钟外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //GPIOB是APB2的外设，所以要用APB2的函数
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开AFIO的外设时钟
	
	//NVIC不需要开启时钟，它属于内核外设
	//EXTI虽然属于外设但也不需要打开外设时钟
	
	//配置GPIO	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO外部中断引脚选择，“GPIO_PortSourceGPIOB”选择GPIO外设作为外部中断源，可以是A-G
	//“GPIO_PinSource14”配置外部中断线
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	/*AFIO的第14个数据选择器，输入端连接GPIOB外设，对应着PB14的引脚
	输出端固定连接EXTI的第14个中断线路*/
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	//指定配置中断线与pin脚对应
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;  
	
	//指定选择中断线的新状态(ENABLE,DISABLE)
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
	
	//指定外部中断线的模式（中断模式—Interrup和是事件模式—Event）
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  
	
	//指定触发信号的有效边沿（上升—Rising;下降—Falling;上升下降沿都触发Rising_Falling）
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	//配置优先级，NVIC的分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在模块里要保证是同一个分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//指定中断通道开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//pin脚是14，又因为10—15包含14
	
	//指定中断通道是ENABLE还是DISABLE
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	/*抢占优先级和响应优先级看到是NVIC的分组 ，NVIC_PriorityGroup_2只能在0~3*/
	//指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
		
	//指定响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

//返回我需要的变量
uint16_t CountSum_Get(void)
{
	return CountSum_Count;
}


//中断函数无返回值
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	//中断标志位判断
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)
	{	
		CountSum_Count ++; //中断次数加一
		//清除中断标志位函数
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}


}

计数器.h文件声明.c文件函数

#ifndef  __COUNTSUM_H
#define  __COUNTSUM_H

void CountSum_Init(void);
uint16_t CountSum_Get(void);

#endif

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSum.h"


int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSum_Get(),5);
	}
}