【第十八届全国大学生智能车竞赛】完全模型组1月7日直播回顾

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跟王小美与一起回顾直播 — 开启完全新赛季！

资料整理：

完全模型官方石墨文档 — 很多资料都在里面一一定要看

线上资格赛 — 本赛季主要是目标检测任务与线下赛结合

本赛季比赛规则 — 一定要仔细看

致读者

在看这个notebook的你，对没错就是你

关注王小美喵，点个star⭐谢谢喵

赛车运行全流程

本次直播概要

王小美:

首先简单讲解了一下全国大学生智能车竞赛是一个什么样的比赛

王小美:

接着是卓大，为大家分享了一下智能车目前的规划，听说可能会有个空、地协同的组，期待

王小美:

激动人心的抽奖，不过每次都参加每次都没中奖，绝缘体了ε(┬┬﹏┬┬)3，不过没中奖的车友大家也可以看这本书哦，

『动手学深度学习（飞桨版）』

王小美:

比赛描述和baseline

本赛季线上赛

【官方】第17届全国大学生智能汽车竞赛完全模型组线上资格赛baseline

王小美:

接下来是关于比赛内容和一些要求的详细情况

元素分析

我超 元

咳咳，下面带大家过一遍这次比赛的元素

哦对了！组委会提供标准的3D打印STL文件，参赛队可以自行打印并使用颜料或喷漆上色。标注颜色以“三和”牌自喷漆颜色为准。

1.大红车(红黑)

识别到后操作

在指定范围内停车片刻。

惩罚:不停车罚时15秒，未完全停在区域内罚时10秒。

王小美:

这里的指定范围就是黄色锥桶围成的区域啦

实际情况如下

2.玉米(黄绿)

识别到后操作:

前方农田，需要依据锥桶围出的场地行驶

惩罚:无

王小美:

这里的农田其实就是室内赛道的断路

实际情况如下

3.大肥猪(粉红)

识别到后操作:

前方肥猪出没，减速慢慢来

惩罚:

王小美:

哈哈，这个猪太像了，我们可以看到官方demo没有识别肥猪而是识别了路障，说明识别猪和路障都可，自己选择吧

实际情况如下

4.坡道标识(红色)

识别到后操作:

前方坡道，是时候展现车技了

王小美:

很经典的元素，跟大红车其实还是有点像的，这两个要好好处理下

实际情况如下

5.粮仓(黄色)

识别到后操作:

前方粮仓，车辆需要驶入粮仓并按照指定的出口驶出，模拟定点卸货

惩罚:如果车模未行驶入粮仓区直接通过每次罚15秒，从错误出口驶出罚时5秒。

王小美:

与去年的加油站类似,只不过变成了通过判断粮仓的数量来确定出口的序号

注意由现场裁判员随机确定粮仓标志的数量，车模运行两圈，两圈的数量不相同，【粮仓区元素仅在全国赛上使用】

实际情况如下

车模要求

王小美:

蝙蝠车真的太帅了

上一年线下赛培训直播

Edgeboard介绍

Edgeboard官方文档

王小美:

使用教程请看石墨文档 完全模型官方石墨文档

王小美:

最后大家一起paddlepaddle

王小美:

这次元素好丰富啊，我是新手，我也能做出这么厉害的智能车吗？

神:

六月长跑，多加练习，关注王小美，加油！新赛季一起冲！

舵机问题

王小美:

许多同学都已经听说了舵机不好使的事，希望下面的资料对你有帮助

舵机问题

更多资料:

哦对了 ， 下面这些资料你们也许会感兴趣

gitee仓库_里面有去年的技术报告、舵机问题、Edgeboard使用指南、官方培训ppt

上赛季完全模型组官方开源

中山大学 error:name no found开源

湖北工业大学 蓝电yyds开源

海韵五队开源

Flose:

做了个思维导图放在gitee仓库了

作者简介

ID：Flose(是不迷失的意思，拖延症有点严重想让自己自律点)

School：浙大宁波理工学院

专业：自动化

深度学习菜狗，正在不断努力，咱们一起加油