MSP432学习

最新推荐文章于 2023-08-14 09:43:34 发布
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分类专栏： Ti单片机学习 文章标签： css
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63648035/article/details/132048496
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文章讨论了在使用AB相编码器时，遇到边沿检测和GPIO读取问题。使用`MAP_GPIO_getInputPinValue`函数时无法正常获取IO电平，解决方案是改用`GPIO_getInputPinValue`函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.背景：在使用AB相编码器的时候使用一相边沿检测，另一相通过高低电平检测来判断编码器正反转

具体问题：使用MAP_GPIO_getInputPinValue（）函数并不能正常读取GPIO的点平

解决方法：使用GPIO_getInputPinValue（）即可正常读取IO电平

轻盈的小跳蛙
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专栏目录
【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔编码器测车轮运行距离与M/T综合公式法测速概念
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06-29 4899
今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，本篇使用MSP432编程学习霍尔编码器M/T公式法测速概念，最终实现用外部中断方式测得小车行走路程，文章学习讲解原理、附上实例实践、附上关键代码、附上整体测试工程供下载测试使用。
MSP432自主开发笔记1:编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转
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07-04 3212
编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转 文章提供关键代码，测试视频效果，
MSP432自主开发笔记6：定时器多通道捕获多条编码器线脉冲数
最新发布
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08-14 1074
本文讲如何用定时器的通道来 捕获编码器的脉冲信号数量，不提供速度路程的计算方式 文章提供源码，测试工程。
MSP432用户手册
04-23
MSP432 低功耗高性能并存10.1 Digital I/O Introduction The digital I/O features include: • Independently programmable individual I/Os • Any combination of input or output • Individually configurable interrupts for ports (available for certain ports only) • Independent input and output data registers • Individually configurable pullup or pulldown resistors • Wake-up capability from ultra-low power modes (available for certain ports only) • Individually configurable high drive I/Os (available for certain I/Os only) Devices within the family may have up to eleven digital I/O ports implemented (P1 to P10 and PJ). Most ports contain eight I/O lines; however, some ports may contain less (see the device-specific data sheet for ports available). Each I/O line is individually configurable for input or output direction, and each can be individually read or written. Each I/O line is individually configurable for pullup or pulldown resistors. Certain ports have interrupt and wake-up capability from ultra-low power modes (see device specific data sheet for ports with interrupt and wake-up capability). Each interrupt can be individually enabled and configured to provide an interrupt on a rising or falling edge of an input signal. All interrupts are fed into an encoded Interrupt Vector register, allowing the application to determine which sub-pin of a port has generated the event. Individual ports can be accessed as byte-wide ports or can be combined into half-word-wide ports. Port pairs P1 and P2, P3 and P4, P5 and P6, P7 and P8, and so on, are associated with the names PA, PB, PC, PD, and so on, respectively. All port registers are handled in this manner with this naming convention. The main exception are the interrupt vector registers, for example, interrupts for ports P1 and P2 must be handled through P1IV and P2IV, PAIV does not exist. When writing to port PA with half-word operations, all 16 bits are written to the port. When writing to the lower byte of port PA using byte operations, the upper byte remains unchanged. Similarly, writing to the upper byte of port PA using byte instructions leaves the lower byte unchanged. When writing to a port that contains less than the maximum number of bits possible, the unused bits are don't care. Ports PB, PC, PD, PE, and PF behave similarly.
使用MSP432-ESP8266实现小车红外测距和数据传输
11-01
第一次在CSDN分享自己的课设作业，课设实现的内容为使用MSP432和TI的机器人套装利用红外传感器实时检测距离，然后将距离数据通过串口传给ESP8266模块，再使用8266通过WIFI将数据传送给电脑端，同时小车能根据实时距离控制自己的移动，使自己保持在一个安全的范围内。
MSP432学习笔记3：多路串口通信收发工程下载
05-17
MSP432学习笔记3：多路串口通信收发工程下载, 因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发， 以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据。 串口通讯对于对于单片机的调试运行也有着非常...
7.MSP432学习之ADC采集
07-25
MSP432学习中的ADC采集是深入理解和应用该微控制器的关键技能。通过理解ADC的工作原理、配置方法以及与MSP432的集成，开发者可以有效地进行模拟信号的数字化处理，这对于电竞赛或其他涉及数据采集的应用来说至关重要...
MSP432学习笔记2——GPIO输入输出
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05-15 2394
MSP432矩阵按键与流水灯模块，练习MSP432最基础的GPIO输入输出功能
MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务
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06-21 3891
逐步扎实地学习如何编程MSP432串口接收字符串命令，并使其执行一些任务，文章附上源码，整体测试工程供下载，测试成功截图供对照。
1.MSP432学习之点亮LED
07-25
"MSP432学习之点亮LED"是一个初学者入门项目，目标是通过编程控制MSP432来点亮LED灯，这对于理解MCU的基本工作原理和实践硬件接口操作具有重要意义。 1. **MSP432微控制器**: MSP432是一款混合信号微控制器，集成了...
MSP432蓝牙控制小车
06-19
蓝牙控制小车方向，通过PID调节车速，可快可慢，随意调节。
MSP432E4系列编码器(QEI模块)速度换算
m0_56041246的博客
07-17 1898
换算公式如下 rpm = (clock × 2^{VELDIV}× SPEED × 60) / (LOAD × ppr × edges) 其中： rpm：电机转速 clock：时钟频率 VELDIV：时钟分频系数 SPEED：读到的电机速度 LOAD：每一次测速定时器的计数值 ppr：编码器每转产生的脉冲数 edge：2或4。取决于QEICTL(QEI控制寄存器）中设置的捕获模...
msp432快速入门第十一节之编码器
YGZ_hao的博客
09-30 6584
(一)编码器介绍 首先可以在man手册中查看TAx的功能(function),发现他不支持直连编码器,然后看了下timer32,发现timer32也不支持,不过好消息是发现TAx定时器支持输入捕获,那我们只能使用输入捕获来计算编码器的数值了,如果是步方向编码器可以直接拿来用了,如果是正交编码器需要使用D触发器鉴相,具体电路可以百度搜索,我自己使用的是正交编码器,利用74HC74D双D触发器来鉴相,这样可以直接给两个电机使用了。 (二)移植输入捕获程序 仿照TI的官方例子进行配置输入捕获： (1)配置TAx
MSP432E401Y电机编码器QEI模块
清风徐来jrb的博客
05-21 3445
/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <stdbool.h> unsigned lon...
MSP432驱动舵机串口输出角度
qq_41728947的博客
09-22 4298
MSP432驱动舵机串口输出角度 备注：我用的TI官方launchpad的MSP432P401R开发板 1、舵机需要50Hz基准的PWM，占空比是0.025~0.125.如何产生PWM，当然是定时器了。查看MSP432P401R数据手册，有4个定时器。 2、要算出详细的具体PWM频率，就需要知道系统的时钟，定时器的时钟。MSP432时钟来源比较复杂。具体可以看手册。（上TI官网下载） 5个时钟...
msp432p401r 编码器电机程序
stars_12345的博客
09-25 7607
msp432p401r的评估板也到了一段时间了，刚好最近有时间学习432。在看b站up主RNA的432教程的时候看到有人不懂编码器电机的程序，刚好本人电赛又倾向做控制题所以开发了这个程序，和大家交流学习一下。 编码器电机的原理网上有很多，如果不懂可以看下这个博主的文章STM32应用(九)编码器及其测速原理、L298N电机驱动控制编码器电机_長空雁的博客-CSDN博客 在这里博主只讨论如何去用软件采集测速。 外部中断采集脉冲 编码器的AB相会输出方波，因...
gpio_get_value的定义
热门推荐
tangkegaga的专栏
02-27 2万+
gpio_get_value等一系列函数，并非linux标准函数，而是跟硬件相关的。 通常我们说的driver都是跟外围设备相关的，所以需要我们自己开发，但是这次我们说到的gpio是跟soc相关的，其实也是需要自己定义的，只不过这个自己变成了soc的provider，比如高通，intel等等 a）接口定义在.h文件 有每个cpu平台都有自己定义的gpio_get_value，要继续查看到底是哪
MSP432新手入坑
weixin_30411239的博客
07-19 3027
前几天刚拿到的launchpad MSP432P401R ，摸索了好几天 踩了一些坑 这个什么配置就不说了 自行百度 我用的是CCS编译器，第一个新建工程的时候，一定要注意那个要注意库函数的配置问题，否则的话一定会报错的，在include（***）的时候会报错找不到文件 相应的做法就是先找到自己当前库函数的文件夹然后在file ->properties->inciude o...
msp432学习笔记8
07-25
- *3* [MSP432学习笔记8：定时器A_PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/130888751)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_...
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