06. BSP工程管理实验

BSP工程管理

在工程下创建bsp、imx6ul、obj和project 四个文件夹。bsp用来存放驱动文件，imx6ul用来存放和芯片有关的文件，obj用来存放编译生成的.o 文件，project 用来存放start.s 和 main.c 文件，也就是应用文件。在这些文件夹中还可以继续创建文件夹，比如bsp中可以创建clk、delay、led文件夹，分别用来存放对应的驱动文件

创建imx6ul.h 文件

此文件放在imx6ul中

#pragma once
#include "cc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"

cc.h 文件

#pragma once
/*
 * 自定义一些数据类型供库文件使用
 */
#define     __I     volatile 
#define     __O     volatile 
#define     __IO    volatile
#define ON 		1
#define OFF		0
typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed int 		   s32;
typedef	  signed long long int s64;
typedef	unsigned char 		   u8;
typedef	unsigned short int     u16;
typedef	unsigned int 		   u32;
typedef	unsigned long long int u64;

led 驱动代码

新建bsp_led.h 和bsp_led.c 文件，放在bsp/led中

bsp_led.h

#pragma once
#include "imx6ul.h"
#define LED0 0

void led_init();
void led_switch(int led, int status);

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"
void led_init()
{
	// 初始化IO复用
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
	// 配置GPIO1_IO03属性
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0x10b0);
	// 初始化GPIO，设置为输出模式
	GPIO1->GDIR |= 1<<3;
	// 设置输出低电平
	GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

void led_switch(int led, int status)
{
	switch(led)
	{
		case LED0:
			if(status == ON)
				GPIO1->DR &= ~(1<<3);
			else if(status == OFF)
				GPIO1->DR |= (1<<3);
			break;
	}
}

时钟驱动代码

新建 bsp_clk.h 和 bsp_clk.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/clk 中

bsp_clk.h

#pragma once
#include "imx6ul.h"
void clk_enable();

bsp_clk.c

#include "bsp_clk.h"
void clk_enable(void)
{
	 CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
	 CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
	 CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
	 CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
	 CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
	 CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
	 CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}

延时驱动代码

新建 bsp_delay.h 和 bsp_delay.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/delay 中

bsp_delay.h

#pragma once
#include "imx6ul.h"
void delay(volatile unsigned int n);

bsp_delay.c

#include "bsp_delay.h"
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
	while(n--){}
}
void delay(volatile unsigned int n)
{
	while(n--)
	{
		delay_short(0x7ff);
	}
}

main 代码

#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#inlcude "bsp_led.h"
int main()
{
	clk_enable();
	led_init();
	while(1)
	{
		led_switch(LED0, ON);
		delay(500);
		led_switch(LED0,OFF);
		delay(500);
	}
	return 0;
}

makefile编写

makefile

CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET			?= bsp

CC				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP  		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

# 包含整个工程头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加进来
INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay

# 包含整个工程的c 文件和s 文件目录
SRCDIRS 		:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
   				   bsp/delay

# patsubst 是一个函数，该函数给变量INCDIRS 添加一个 '-I'，因为makefile语法要求指明头文件目录时需要
# 对指定的文本($(INCDIRS))中符合模式(%)的部分替换为指定的字符串（-I %）
INCLUDE 		:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

# 保存工程中所有的s 文件和c 文件，包含绝对路径
# foreach 是一个关键字，对列表($(SRCDIRS))中的每个元素，将其赋值给变量(dir)，然后展开并执行指定的命令($(wildcard $(dir)/*.S))
# wildcard 函数，匹配当前目录($(dir))下符合指定模式(.s)的文件，并返回文件列表
SFILES 			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES 			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

# 保存工程中所有的s 文件和c 文件，不包含绝对路径
# notdir 函数，从给定路径($(SFILES))中提取文件名部分，并返回提取后的文件列表
SFILENDIR 		:= $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR 		:= $(notdir $(CFILES))

# 以下的是编译后的o文件
SOBJS 			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS 			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
# 所有o文件的集合
OBJS 			:= $(SOBJS) $(COBJS)

# 指定搜索目录，这样编译所需要的s和c文件就会在SRCDIRS中指定目录中查找
VPATH 			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean

$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<

clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

链接脚本

SECTIONS{
	. = 0x87800000  
	.text:
	{
		obj/start.o   
		*(.text)  
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}  
	.data ALIGN(4) : {*(.data)}
	__bss_start=.; /* 
	.bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
	__bss_end=.; 
}