28. BSP工程管理实验

一、BSP工程管理原理
BSP工程管理的目的就是为了模块化整理代码，同一个属性的文件存放在同一个目录里面。
1、新建所需的文件夹，将同一属性的文件放到相应的文件夹中。
2、修改clk、led、delay驱动，创建对应的驱动文件，然后放置到对应的目录中。
3、根据编写的新驱动文件，修改main.c文件内容。

设置VSCODE头文件路径。先创建.vscode目录，
CTRL+SHIFT+P

>C/C++:EDIT

然后打开c/c++配置器，会在.vscode目录下生成一个叫做c_cpp_properties.json的文件

ls -a //显示.vscode文件夹

二、Makefile编写
Makefile指定头文件路径，需要-I。我们编译源码的时候需要指定头文件路径。比如
bsp/clk/bsp_clk.h 变为-I bsp/clk/bsp_clk.h
通过一堆的变量，将要编译的原材料准备好了。
Makefile静态模式
<targets …>: : <prereq-patterns …>
$(OBJS): obj/%.o : %.S 表示将所有的.S文件编译为.o并且存放到obj目录下去。

//Makefile
CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET          ?= bsp

CC              := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD              := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY         := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP         := $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS         := imx6ul \
                   bsp/clk \
                   bsp/led \
                   bsp/delay 
                               
SRCDIRS         := project \
                   bsp/clk \
                   bsp/led \
                   bsp/delay 
                   
                   
INCLUDE         := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES          := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES          := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR       := $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR       := $(notdir  $(CFILES))

SOBJS           := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS           := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS            := $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH           := $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
    
$(TARGET).bin : $(OBJS)
    $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
    $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
    $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
    
clean:
    rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

    


//imx6u.lds
SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		obj/start.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;
}

3、下载

chmod 777 imxdownload	 		//给予 imxdownload 可执行权限，一次即可 
./imxdownload beep.bin /dev/sdb 		//烧写到 SD 卡中