网络socket通信

最新推荐文章于 2023-05-25 21:04:37 发布

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文章标签：网络服务器 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63674382/article/details/126457254

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网络层的"ip地址"可以唯一标识网络中的主机，而传输层的"端口"，可以唯一标示主机中的应用程序(进程)。这样利用二元组(ip地址，端口)就可以标识网络中的进程了，网络中的进程通信就可以利用这个标志与其他的进程进行交互。使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口：UNIX BSD的套接字(socket)来实现网络进程之间的通信。就目前而言，居户所有的应用程序都是采用socket，而现在又是网络时代，网络中进程通信是无处不在。

TCP/IP协议族包括运输层、网路层、链路层、而socket所在的位置如图，Socket是应用与TCP/IP协议族族通信的中间软件抽象层。

Sokcet起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”。在许多操作系统中，套接字API最初是作为UNIX操作系统的一部分而开发的，所以套接字API与系统的其他I/O设备集成在一起。应用程序要为因特网通信而创建一个套接字(socket)时,操作系统就返回一个小整数作为描述符(descriptor)来标识这个套接字。然后应用程序以描述符作为传递参数，通过调用相应函数(如read,write,close等)来完成某种操作(如从套接字中读取或写入数据)。

在生活中，A要电话给B，A拨号，B听到电话铃声后提起电话，这时A和B就建立起了连接，A和B就可以讲话了。等交流结束，挂断电话结束此次交谈。打电话很简单解释了这工作原理：“open—write/read—close”模式。下面是网络socket通信的基本流程

socket操作API函数

既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现，那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例，介绍几个基本的socket接口函数。

socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述符，而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptior),它唯一标示一个socket。这个socket描述字跟文件描述符一样，后续的操作都有用到，把它作为参数，通过他来进行一些读写操作。创建socket的时候，也可以制定不同的参数创建不同的socket描述符，socket函数的三个参数分别为:

domain：即协议域，又称为协议族（family）。常用的协议族有，AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX， Unix域socket）、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。

type：指定socket类型。常用的socket类型有，SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、 SOCK_SEQPACKET等等。

protocol：故名思意，就是指定协议。常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、 IPPROTO_TIPC等，它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议，type和protocol并不是可以随意组合的，如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时，会自动选择type类型对应的默认协议。

bind()函数

当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述字它存在于协议族（address family，AF_XXX）空间中，但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址，就必须调用bind()函数。通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址（如 ip地址+端口号），用于提供服务，客户就可以通过它来接连服务器；而客户端就不用指定，由系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind()，而客户端就不会调用，而是在connect()时由系统随机生成一个。当然客户端也可以在调用connect()之前bind一个地址和端口，这样就能使用特定的IP和端口来连服务器了。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为：

sockfd：即socket描述字，它是通过socket()函数创建了，唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。

addrlen：对应的是地址的长度。

addr：一个const struct sockaddr *指针，指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地

址协议族的不同而不同，但最终都会强制转换后赋值给sockaddr这种类型的指针传给内核：

通用套接字 sockaddr 类型定义：

typedef unsigned short int sa_family_t;
struct sockaddr { 
 sa_family_t sa_family; /* 2 bytes address family, AF_xxx */
 char sa_data[14]; /* 14 bytes of protocol address */
}

ipv4对应的是sockaddr_in类型定义：

typedef unsigned short sa_family_t;
typedef uint16_t in_port_t;
struct in_addr {
 uint32_t s_addr; 
};
struct sockaddr_in {
 sa_family_t sin_family; /* 2 bytes address family, AF_xxx such as AF_INET */
 in_port_t sin_port; /* 2 bytes port*/
 struct in_addr sin_addr; /* 4 bytes IPv4 address*/
/* Pad to size of `struct sockaddr'. */
unsigned char sin_zero[8]; /* 8 bytes unused padding data, always set be zero */
};

ipv6对应的sockaddr_in6类型定义：

typedef unsigned short sa_family_t;
typedef uint16_t in_port_t;
struct in6_addr
{
 union
 {
 uint8_t __u6_addr8[16];
 uint16_t __u6_addr16[8];
 uint32_t __u6_addr32[4];
 } __in6_u;
}
struct sockaddr_in6 {
 sa_family_t sin6_family; /*2B*/
 in_port_t sin6_port; /*2B*/
 uint32_t sin6_flowinfo; /*4B*/
 struct in6_addr sin6_addr; /*16B*/
 uint32_t sin6_scope_id; /*4B*/
};

Unix域对应的sockaddr_un类型定义：

#define UNIX_PATH_MAX 108
struct sockaddr_un {
 sa_family_t sun_family; 
 char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; 
};

各种结构体定义

从上面各种协议的结构体可以看出，通用套接字地址结构体(struct sockaddr)的大小是16个字节，IPv4套接字地址结构体(struct sockaddr_in)的大小也是16个字节。对于struct sockaddr_in和struct sockaddr它们开头一样，内存大小也一样，直接强制类型转换就可以取值使用了

网络字节序和主机字节序

主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式：不同的CPU有不同的字节序类型，这些字节序是指整数在内存中保存的顺序，

这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下：

　　a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。

　　b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。

网络字节序：4个字节的32 bit值以下面的次序传输：首先是0～7bit，其次8～15bit，然后16～23bit，最后是24~31bit。这种传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序，因此它又称作网络字节序。字节序，顾名思义字节的顺序，就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，一个字节的数据没有顺序的问题了。

所以：在将一个地址绑定到socket的时候，请先将主机字节序转换成为网络字节序，而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。由于这个问题曾引发过血案！公司项目代码中由于存在这个问题，导致了很多莫名其妙的问题，所以请谨记对主机字节序不要做任何假定，务必将其转化为网络字节序再赋给socket。参考之前服务器端用来设置监听的IP和端口的

代码：

serv_addr.sin_port = htons(LISTEN_PORT);
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

这里通过调用两个函数 htons() 和 htolnl() 分别用来将端口和IP地址转换成网络字节序，这两个函数名中的 h表示host, n表示network, s表示short(2字节/16位), l表示long(4字节/32位)。因为端口号是16位的，所以我们用htons()把端口号从主机字节序转换成网络字节序，而IP地址是32位的，所以我们用htonl()函数把IP地址从主机字节序转换成网络字节序。INADDR_ANY就是指定地址为0.0.0.0的地址，这个地址事实上表示不确定地址，或“所有地址”、“任意地址”。一般来说，在各个系统中均定义成为0值。这里也就意味着监听所有的IP地址。

listen函数

socket ()函数创建的socket默认是一个主动类型的，如果作为一个服务器，在调用socket(),bind()之后就会调用listen()来监听这个socket，该函数socket变为主动类型的，等待客户的连接请求。

int listen(int sockfd, int backlog);

sockfd:socket()系统调用创建的要监听的socket描述字体 backlog:相应的socket可以在内核里排队的最大连接个数

backlog说明：

TCP建立连接是要进行三次握手，但是否完成三次握手后，服务器需要维护这种状态：

　　半连接状态为：服务器处于Listen状态时收到客户端SYN报文时放入半连接队列中，即SYN queue（服务器端口状态为：SYN_RCVD）。

　　全连接状态为：TCP的连接状态从服务器（SYN+ACK）响应客户端后，到客户端的ACK报文到达服务器之前，则一直保留在半连接状态中；

backlog其实是一个连接队列，在Linux内核2.2之前，backlog大小包括半连接状态和全连接状态两种队列大小，当服务器接收到客户端的ACK报文后，该条目将从半连接队列搬到全连接队列尾部，即 accept queue （服务器端口状态为：

ESTABLISHED）。在Linux内核2.2之后，分离为两个backlog来分别限制半连接（SYN_RCVD状态）队列大小和全连接（ESTABLISHED状态）队列大小。

　　SYN queue 队列长度默认为2048。

　　Accept queue 队列长度取默认值或使用listen函数时传入的参数，二者取最小值。默认为128

accept()函数

TCP服务器依次socket(),bind(),listen()之后，就会监听指定的socket地址了。服务器之后就调用accept()接受来自客户端的的连接请求，这个函数默认是一个阻塞函数，这也意味着如果没有客户端连接服务器程序，该程序将一直阻塞着不会返回，直到有一个客户顿啊连过来为止。一旦客户端调用connect()函数就会触发服务器的accept()返回，这时整个TCP连接就建立好了。

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

sockfd: 服务器开始调用socket()函数生成的，称为监听socket描述字；

*addr：用于返回客户端的协议地址，这个地址里包含有客户端的IP和端口信息等；

addrlen: 返回客户端协议地址的长度；

accept函数的返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字(fd)，代表与返回客户的TCP连接。如果想发送数据给该客户端，则我们可以调用write()等函数往该fd里写内容即可；而如果想从该客户端读内容则调用read()等函数从该fd里读数据即可。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字，它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户

连接创建了一个新的socket描述字，当服务器完成了对某个客户的服务，就应当把该客户端相应的的socket描述字关闭。

connect()函数

TCP客户端程序调用socket()创建socket fd之后，就可以调用connect()函数来连接服务器。如果客户端这时调用connect()发出连接请求，服务器端就会接收到这个请求并使accept()返回，accept()返回的新的文件描述符就是对应到该客户的TCP连接，通过这两个文件描述符(客户端connect的fd和服务器端accept返回的fd)就可以实现客户端和服务器端的相互通信。

int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

sockfd: 客户端的socket()创建的描述字

addr: 要连接的服务器的socket地址信息，这里面包含有服务器的IP地址和端口等信息

addrlen: socket地址的长度

在调用connect之前，我们需要先设置服务器端的IP地址和端口等信息到addr中去。参考下面客户端代码。

新型网路地址转化函数inet_pton和inet_ntop

在此前的代码中我们使用的inet_ato()或inet_ntoa()函数完成IPv4点分十进制字符串和32位整形数据之间的互相转换，但这两个函数只适合于IPv4的地址。下面这两个函数可以同时兼容IPv4和IPv6的地址：

//将点分十进制的ip地址转化为用于网络传输的数值格式，返回值：若成功则为1，若输入不是有效的表达式则为0，若出错则为-1
int inet_pton(int family, const char *strptr, void *addrptr); 
 
//将数值格式转化为点分十进制的ip地址格式，返回值：若成功则为指向结构的指针，若出错则为NULL
const char * inet_ntop(int family, const void *addrptr, char *strptr, size_t len);

read()、write()等函数

客户端在connect()连接服务器，并且服务器通过accept()建立起这个TCP socket链接之后，就可以调用网络I/O函数进行读写操作了，即实现了网络通信。网络I/O操作函数有下面几组：

 ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
 ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
 ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
 ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
 ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr,
socklen_t addrlen);
 ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags，struct sockaddr *src_addr, socklen_t
*addrlen);
 ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
 ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

是网络socke fd也就意味着TCP 链接断开了；小于0表示出现了错误并设置错误标志到errno全局变量中，如果错误为EINTR说明读是由中断引起的，如果是ECONNREST表示网络连接出了问题；

write()将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回-1，并设置errno变量。在网络程序中，当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。

1. write的返回值大于0，表示写了部分或者全部的数据。

2. 返回的值小于0，此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。

close()、shutdown()函数

在服务器与客户端建立连接之后，会进行一些读写操作，完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字，好比操作完打开的文

件要调用close()来关闭一样。close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭，然后立即返回到调用进程。该描述

字不能再由调用进程使用，也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

int close(int fd);

如果对socket fd调用close()则会触发该TCP连接断开的四路握手，有些时候我们需要数据发送出去并到达对方之后才能关闭socket套接字，则可以调用shutdown()函数来半关闭套接字：

int shutdown(int sockfd, int how);

如果how的值为 SHUT_RD 则该套接字不可再读入数据了；如果how的值为 SHUT_WR 则该套接字不可再发送数据了；如果how的值为 SHUT_RDWR 则该套接字既不可以读，也不可以写数据了。

socket服务器代码和客户端代码示例

服务器代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define LISTEN_PORT 8889
#define BACKLOG 13
int main(int argc, char **argv)
{
 int rv = -1;
 int listen_fd, client_fd = -1;
 struct sockaddr_in serv_addr;
 struct sockaddr_in cli_addr;
 socklen_t cliaddr_len;
 char buf[1024];

 listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 if(listen_fd < 0 )
 {
 printf("create socket failure: %s\n", strerror(errno));
 return -1;
 }
 printf("socket create fd[%d]\n", listen_fd);

 memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
 serv_addr.sin_family = AF_INET;
 serv_addr.sin_port = htons(LISTEN_PORT);
 serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
 if( bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0 )
 {
 printf("create socket failure: %s\n", strerror(errno));
 return -2;
 }
 printf("socket[%d] bind on port[%d] for all IP address ok\n", listen_fd, LISTEN_PORT);

 listen(listen_fd, BACKLOG);

 while(1)
 {
 printf("\nStart waiting and accept new client connect...\n", listen_fd);
 client_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr*)&cli_addr, &cliaddr_len);
 if(client_fd < 0)
 {
 printf("accept new socket failure: %s\n", strerror(errno));
 return -2;
 }
 printf("Accept new client[%s:%d] with fd [%d]\n", inet_ntoa(cli_addr.sin_addr),
ntohs(cli_addr.sin_port), client_fd);


 memset(buf, 0, sizeof(buf));
 if( (rv=read(client_fd, buf, sizeof(buf))) < 0)
 {
 printf("Read data from client socket[%d] failure: %s\n", client_fd, strerror(errno));
 close(client_fd);
 continue;
 }
 else if( rv == 0 )
 {
 printf("client socket[%d] disconnected\n", client_fd);
 close(client_fd);
 continue;
 }
 printf("read %d bytes data from client[%d] and echo it back: '%s'\n", rv, client_fd, buf);

 if( write(client_fd, buf, rv) < 0 )
 {
 printf("Write %d bytes data back to client[%d] failure: %s\n", rv, client_fd,
strerror(errno));
 close(client_fd);
 }

 sleep(1);
 close(client_fd);
 }
 close(listen_fd);
 }

客户端代码

 #include <stdio.h>
 #include <errno.h>
 #include <string.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/socket.h>
 #include <netinet/in.h>
 #include <arpa/inet.h>

 #define SERVER_IP "127.0.0.1"
 #define SERVER_PORT 8889
 #define MSG_STR "Hello, Unix Network Program World!"

 int main(int argc, char **argv)
 {
 int conn_fd = -1;
 int rv = -1;
 char buf[1024];
 struct sockaddr_in serv_addr;
 conn_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 if(conn_fd < 0)
 {
 printf("create socket failure: %s\n", strerror(errno));
 return -1;
 }

 memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
 serv_addr.sin_family = AF_INET;
 serv_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
 inet_aton( SERVER_IP, &serv_addr.sin_addr );

 if( connect(conn_fd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0)
 {
 printf("connect to server [%s:%d] failure: %s\n", SERVER_IP, SERVER_PORT, strerror(errno));
 return 0;
 }

 if( write(conn_fd, MSG_STR, strlen(MSG_STR)) < 0 )
 {
 printf("Write data to server [%s:%d] failure: %s\n", SERVER_IP, SERVER_PORT, strerror(errno));
 goto cleanup;
 }

 memset(buf, 0, sizeof(buf));
 rv = read(conn_fd, buf, sizeof(buf));
 if(rv < 0)
 {
 printf("Read data from server failure: %s\n", strerror(errno));
 goto cleanup;
 }
 else if( 0 == rv )
 {
 printf("Client connect to server get disconnected\n");
 goto cleanup;
 }
 printf("Read %d bytes data from server: '%s'\n", rv, buf);


 cleanup:
 close(conn_fd);
 }