TMSF28335数字滤波

本文是一篇关于初学者小白在使用TI公司的F28335微控制器配合CCS6.0软件进行数字滤波时遇到困难的求助帖,寻求有经验的大佬提供代码参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

小白刚刚接触DSP,被要求通过F28335配合CCS6.0软件实现数字滤波,但目前一头雾水比较茫然,大佬们有相关的代码能给我借鉴学习一下嘛/(ㄒoㄒ)/~~  救救孩子

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好的,接着上次的代码,我们继续编写tmsf28335ccs电机控制代码。 首先,我们需要在代码中定义一些参数,如下: ``` // 定义电机的控制参数 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期为1000个计数器时钟周期 #define DEAD_BAND 20 // 死区时间为20个计数器时钟周期 #define MAX_DUTY_CYCLE 950 // 最大占空比为950 #define MIN_DUTY_CYCLE 50 // 最小占空比为50 #define KP 10 // 比例系数为10 #define KI 0.1 // 积分系数为0.1 #define KD 1 // 微分系数为1 ``` 接下来,我们需要定义一些函数来控制电机的运动,如下: ``` // 定义函数来设置电机的PWM信号 void set_pwm_duty_cycle(int duty_cycle) { if (duty_cycle > MAX_DUTY_CYCLE) { duty_cycle = MAX_DUTY_CYCLE; } else if (duty_cycle < MIN_DUTY_CYCLE) { duty_cycle = MIN_DUTY_CYCLE; } EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = duty_cycle; } // 定义函数来计算PID控制器输出 int pid_controller(int error) { static int integral = 0; static int previous_error = 0; int derivative; int output; // 计算积分项 integral += error; // 计算微分项 derivative = error - previous_error; previous_error = error; // 计算PID控制器输出 output = KP * error + KI * integral + KD * derivative; return output; } // 定义函数来控制电机的运动 void control_motor(int speed) { int error; int pwm_duty_cycle; // 计算误差 error = speed - get_motor_speed(); // 计算PID控制器输出 pwm_duty_cycle = pid_controller(error); // 设置PWM信号 set_pwm_duty_cycle(pwm_duty_cycle); } ``` 最后,我们需要在主函数中调用这些函数来实现电机控制,如下: ``` void main(void) { InitSysCtrl(); // 初始化PWM模块 InitEPwm1Gpio(); ConfigEPwm1(); EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0; while (1) { // 设置电机速度为100RPM control_motor(100); // 延时一段时间 DELAY_US(1000); } } ``` 这样,我们就完成了tmsf28335ccs电机控制代码的编写。当然,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体情况进行修改。
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