手把手教你DSP-基于TMS320F28335笔记

第一节

1.搭建DSP开发环境

• 开发板
• 仿真器（开发器）
• CCS
• ControlSuite

2.什么是DSP？

1）数字信号处理器 -- Digital Signal Processor

2）数字信号处理 -- Digital Signal Processing  （波形数据信号）

X(t)采集的数据（温度、压强等时空域）-->低通滤波 --> ADC --> 信号处理器（DSP） --DAC --> 平滑滤波 --> Y(t) 频率域

3. 1）信号是信息的表现形式（声、光、电）

2）消息是信号的具体内容（感觉、思想、意见）

3）连续信号：在某个时间区间内，除有限时间间断点外，所有瞬时均有确定值

4）模拟信号：连续信号的特例。时间和幅度均连续（除个别间断点外）

5）离散信号：时间不连续，幅度连续

6）数字信号：幅度量化，时间和幅度均不连续 

• 可控性高
• 稳定性高
• 精度高
• 抗干扰性强
• 实现自适应
• 数据压缩
• 大规模集成

4.1）冯依曼结构：数据和指令存储在同一个存储器的计算机

2）哈佛结构：数据和程序有各自独立的存储器

3）达芬奇结构：两个异构的CPU内核

5.DSP特点：

• 采用哈佛结构
• 流水线技术
• 多总线结构
• 多处理单元
• 采用硬件乘法器
• 支持多处理器结构

6.德州仪器Ti公司DSP产品分类

1）TMS320C2000        C24x  C28x        优化控制DSP ->数字化控制领域

2）TMS320C5000        C54x  C58x        低功耗DSP  -> 通信、便携式应用领域

3）TMS320C6000        C62x  C64x  DM64x、67x         高性能DSP -> 音视频、通信基站

7.DSP分类：

1）按数据格式可以分为定点DSP和浮点DSP两类

2）按用途可分为通用（Ti）和专用（Motorola的DSP56200）

8.DSP设备标号含义

1）TMX—实验设备（experimental device）

2）TMP—原型设备（prototype device）

3）TMS—合格设备（qualified device）

4）C--CMOS

5）E--CMOS EPROM （E-electric）

6）F--Flash EE programable （电可擦除可编程）

7）MIPS-- Million Instructions Per Second （每秒百万条指令32位）

8）PQ--封装形式--132引脚塑料 bumpered QFP

9）A  -40℃~85℃ 标准工业级

10）Q -- 耐高温

11）PN -- 80引脚塑料TQFP

12）PZ -- 120引脚塑料TQFP

13)TQFP -- 具有Flash的DSP，在Device后若有A符号，表示Flash内容可加密

第二节

1.存储器--负责内存及地址分配

2.TMS320F28335的特点：

• 条件存储操作
• 专门的分支跳转
• 8级流水
• 快速中断响应--异步事件
• 集MCU（微控制器）

3.DSP

• 一个周期6.67ns内完成1个32*32位乘法累加 （或者2个16*16位）
• 64位处理能力
• 单周期读写

4.CPU性能取决于

• 主频 -- 150M
• 哈佛结构

5.存储器类型

1. RAM -- Random Access Memory —— 随机存取存储器
2. ROM -- Read Only Memory —— 只读存储器
3. SRAM -- Static Random Access Memory —— 静态随机存取存储器
4. DRAM -- Dynamic Random Access Memory —— 动态随机存取存储器
5. SDRAM -- Synchronous Dynamic Random Access Memory —— 同步动态随机存取存储器
6. SARAM -- Signal Access RAM —— 一个周期内只能被访问一次的RAM

6.Flash Memory分为

• NOR型 —— 更像内存，独立地址线、数据线
• NAND型 —— 更像硬盘 ，地址线、数据线共用一条IO线，慢

7.28335统一编址 —— 各存储器地址连续编码，空间地址唯一

M0: 0x000000 - 0x000400         1k x 16        boot loader -自启动

M1

外设帧：0，1，2，3 

数据空间存放在28335外设存储器，修改时进行EALLOW声明，结束时用EDIS声明

PIE向量存储空间

L0-L7        SRAM    均为4k        4 x 8 = 32k 个字节

L0-L3        SRAM        同步        4k x 16 = 64k 个字节

第三节.C语言基础知识

1.C源代码 -> compiler编辑汇编（程序要求高实时性）链接 -> .out可执行文件

.map --- 观看内存分配情况

2.链接器作用 -- 将目标文件.obj -> 可执行的COFF目标模块

主要功能：将块重定位到目标存储器中

• 定义一个与目标系统存储器一致的存储器模块
• 组合目标文件块
• 定位程序段到目标系统存储器的特定区域，赋予他们最后的地址
• 对汇编产生的块重定位，完成逻辑地址到物理地址的映射

３.lib - library 静态库         dll - domestic linked library动态链接库

COFF公共目标文件格式　common object file format

COFF文件格式的程序关键是运用代码块和数据块，哈佛模式

4.代码调试工具

• simulator 软仿真 - 用PC机去模拟DSP内核的运行状态
• emulator　全物理仿真 - 在真实的DSP硬件环境中去调试程序。
• ml - machine learning 机器学习

5.块/段section

目标文件中最小的单位，最终在TMS320

6.CMD命令文件

又叫链接器命令文件，负责给出链接器在链接时的有关信息，进而把段定位到用户系统已配置的存储器（物理实际存储器）

Memory - 确定目标存储器的位置

Section

7. switch 很耗费资源，容易出错

8. 结构体 - 精确到位，变量后：数字-占用几位与共用体/联合体

9.EALLOW - 打开寄存器保护

10.if 0 不执行

11. #pragma 编译器预处理命令

第四节.中断

中断处理过程

1. CPU暂停当前工作，处理中断
2. 保存当前处理现场（寄存器和各种变量）、转向服务子程序、完成中断服务，恢复现场，返回继续执行暂时被中断的程序
3. 请示CPU中断的请求源称为中断源，这些中断源可以是片内的，如定时器等；也可以是片外的，如A/D转换及其他片外装置。

中断基本知识点

1. 中断的分类：Reset 复位 - 最高级别中断 ，  用户中断 可屏蔽中断MI（Maskable Interrupt），不可屏蔽中断NMI（None Maskable Interrupt）
2. 复位中断，只要复位信号电平处于有效状态并维持一定时钟周期
3. 不可屏蔽中断，CPU肯定响应的中断，不可通过中断屏蔽寄存器进行屏蔽，通常向CPU发出严重硬件问题的警报，如电源故障。
4. 可屏蔽中断：用的最多，用于外部事件对CPU的正常请求。请求信号可以来自芯片外部管脚，也可以来自片上外设。
5. 优先级：轮换顺序优先级
6. Initsysctrl 
   IER=0
   IFR=0
   CPU 上的
   InitPieCtrl( )
   vector向量

7. 服务中断子程序
   EALLOW;打开保护

   interrupt void ISRePWM1(void)

   IER |= M_INIT使能第3根线
   复用位PWM功能
   GPIO=1
   PIE使能置1

8. TINT1、TINT2进CPU审批
   NMI None Maskable Interrput不可屏蔽中断直接进入CPU内核

9. FPU -FLoat Processing Unite浮点管理单元

10. 中断向量表有各自独立的入口地址是32位整数