【STM32F1例程11】DS18B20温度传感器实验

引言

最近一直在准备考研,大家知道的,计算机考研太卷,但是我也是准备再次写写博客休息休息。

那么这次也是继续把剩下的几个基础实验写完,之后给大家带来全新的领域。

在嵌入式系统中,温度监测是一项常见而重要的功能。STM32F1系列微控制器因其丰富的外设和较高的性能价格比,常被用于此类应用。DS18B20是一款流行的单总线数字温度传感器,以其高精度和易用性著称。本文将详细介绍如何将DS18B20与STM32F1结合,实现温度监测功能。

DS18B20温度传感器概述

DS18B20数字温度传感器具有以下特性:

  • 测温范围:-55℃ 至 +125℃
  • 精度:±0.5℃(12位分辨率)
  • 单总线通信协议
  • 无需外部元件即可工作
  • 每个芯片具有唯一的64位序列号

DS18B20的引脚包括VDD(电源正)、GND(电源地)和DQ(数据输入/输出)。

实验环境搭建

1.接线:
      把O-LED模块插在板子上,DS18B20模块的DQ脚接板子PA0脚,VCC接板子3.3V,GND接板子GND
2.实验:
     下载程序,全速运行,可以看到液晶屏显示温度值。

实验源码

Main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"

void Init18b20 (void);
void WriteByte (unsigned char wr);  //单字节写入
void read_bytes (unsigned char j);
unsigned char Temp_CRC (unsigned char j);
void GemTemp (void);
void Config18b20 (void);
void ReadID (void);
void TemperatuerResult(void);
void SystemClock_Config(void);
unsigned long Count;
//1us等待
void Delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t tickStart, tickCur, tickCnt;
  uint32_t tickMax = SysTick->LOAD;
  uint32_t udelay_value = (SysTick->LOAD/1000)*nus;

  tickStart = SysTick->VAL;
  while(1)
  {
    tickCur = SysTick->VAL;
    tickCnt = (tickStart < tickCur) ? (tickMax+tickStart-tickCur) : (tickStart-tickCur);
    if (tickCnt > udelay_value)
      break;
  }
}
unsigned char  flag;
unsigned int   Temperature;
unsigned char  temp_buff[9]; //存储读取的字节,read scratchpad为9字节,read rom ID为8字节
unsigned char  id_buff[8];
unsigned char  *p;
unsigned char  crc_data;



const unsigned char  CrcTable [256]={
0,  94, 188,  226,  97,  63,  221,  131,  194,  156,  126,  32,  163,  253,  31,  65,
157,  195,  33,  127,  252,  162,  64,  30,  95,  1,  227,  189,  62,  96,  130,  220,
35,  125,  159,  193,  66,  28,  254,  160,  225,  191,  93,  3,  128,  222,  60,  98,
190,  224,  2,  92,  223,  129,  99,  61,  124,  34,  192,  158,  29,  67,  161,  255,
70,  24,  250,  164,  39,  121,  155,  197,  132,  218,  56,  102,  229,  187,  89,  7,
219,  133, 103,  57,  186,  228,  6,  88,  25,  71,  165,  251,  120,  38,  196,  154,
101,  59, 217,  135,  4,  90,  184,  230,  167,  249,  27,  69,  198,  152,  122,  36,
248,  166, 68,  26,  153,  199,  37,  123,  58,  100,  134,  216,  91,  5,  231,  185,
140,  210, 48,  110,  237,  179,  81,  15,  78,  16,  242,  172,  47,  113,  147,  205,
17,  79,  173,  243,  112,  46,  204,  146,  211,  141,  111,  49,  178,  236,  14,  80,
175,  241, 19,  77,  206,  144,  114,  44,  109,  51,  209,  143,  12,  82,  176,  238,
50,  108,  142,  208,  83,  13,  239,  177,  240,  174,  76,  18,  145,  207,  45,  115,
202,  148, 118,  40,  171,  245,  23,  73,  8,  86,  180,  234,  105,  55,  213, 139,
87,  9,  235,  181,  54,  104,  138,  212,  149,  203,  41,  119,  244,  170,  72,  22,
233,  183,  85,  11,  136,  214,  52,  106,  43,  117,  151,  201,  74,  20,  246,  168,
116,  42,  200,  150,  21,  75,  169,  247,  182,  232,  10,  84,  215,  137,  107,  53}; 


/************************************************************
*Function:18B20初始化
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void Init18b20 (void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PB端口时钟使能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	//PA0端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA

	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_SET);
	Delay_us(2); //延时2微秒

	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_RESET);

	Delay_us(490);   //delay 530 uS//80
	 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	Delay_us(100);   //delay 100 uS//14
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA ,GPIO_Pin_0)== 0)
		flag = 1;   //detect 1820 success!
	else
		flag = 0;    //detect 1820 fail!
	Delay_us(480);        //延时480微秒
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_SET);
}

/************************************************************
*Function:向18B20写入一个字节
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void WriteByte (unsigned char  wr)  //单字节写入
{
	unsigned char  i;
	for (i=0;i<8;i++)
	{
	 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
    	Delay_us(2);
		if(wr&0x01)	 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		else   GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_us(45);   //delay 45 uS //5
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		wr >>= 1;
	}
}

/************************************************************
*Function:读18B20的一个字节
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
unsigned char ReadByte (void)     //读取单字节
{
	unsigned char  i,u=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_us (2);
		u >>= 1;
	
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_us (4);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_0) == 1)
		u |= 0x80;
		Delay_us (65);
	}
	return(u);
}

/************************************************************
*Function:读18B20
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void read_bytes (unsigned char  j)
{
	 unsigned char  i;
	 for(i=0;i<j;i++)
	 {
		  *p = ReadByte();
		  p++;
	 }
}

/************************************************************
*Function:CRC校验
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
unsigned char Temp_CRC (unsigned char j)
{
   	unsigned char  i,crc_data=0;
  	for(i=0;i<j;i++)  //查表校验
    	crc_data = CrcTable[crc_data^temp_buff[i]];
    return (crc_data);
}

/************************************************************
*Function:读取温度
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void GemTemp (void)
{
   read_bytes (9);
   if (Temp_CRC(9)==0) //校验正确
   {
	  Temperature = temp_buff[1]*0x100 + temp_buff[0];
		Temperature /= 16;
		Delay_us(10);
    }
}

/************************************************************
*Function:内部配置
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void Config18b20 (void)  //重新配置报警限定值和分辨率
{
     Init18b20();
     WriteByte(0xcc);  //skip rom
     WriteByte(0x4e);  //write scratchpad
     WriteByte(0x19);  //上限
     WriteByte(0x1a);  //下限
     WriteByte(0x7f);     //set 12 bit (0.125)
     Init18b20();
     WriteByte(0xcc);  //skip rom
     WriteByte(0x48);  //保存设定值
     Init18b20();
     WriteByte(0xcc);  //skip rom
     WriteByte(0xb8);  //回调设定值
}

/************************************************************
*Function:读18B20ID
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void ReadID (void)//读取器件 id
{
	Init18b20();
	WriteByte(0x33);  //read rom
	read_bytes(8);
}

/************************************************************
*Function:18B20ID全处理
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void TemperatuerResult(void)
{
  	p = id_buff;
  	ReadID();
  Config18b20();
	Init18b20 ();
	delay_ms(20);
	WriteByte(0xcc);   //skip rom
	WriteByte(0x44);   //Temperature convert

	Init18b20 ();
	delay_ms(20);
	WriteByte(0xcc);   //skip rom
	WriteByte(0xbe);   //read Temperature
	p = temp_buff;
	GemTemp();
}


void GetTemp(void)
{       
   if(Count == 2) //每隔一段时间读取温度
	{  
		 Count=0;
	   TemperatuerResult();
	}
	Count++;

}
//主函数,采用外部8M晶振,72M系统主频,可以在void SetSysClock(void)函数中选择主频率设置
int main(void)
 {	
	
	delay_init();	//延时函数初始化,通过Systick中断实现1ms延时功能  
	OLED_Init();	//初始化OLED  
	OLED_Clear(); //清屏
	GetTemp();//读取温度
	GetTemp();
	 
	while(1) 
	{		
		GetTemp();//读取温度
	    OLED_Clear();//清屏
        OLED_ShowCHinese(18,0,0);//光
		OLED_ShowCHinese(36,0,1);//子
		OLED_ShowCHinese(54,0,2);//物
		OLED_ShowCHinese(72,0,3);//联
		OLED_ShowCHinese(90,0,4);//网
		OLED_ShowString(6,3,"DS18B20 Test");
		OLED_ShowString(0,6,"Temperature:");  
		OLED_ShowNum(100,6,Temperature,3,16);//显示温度值,单位度	   
		delay_ms(1000);//等待1000ms
	}	
	
 }

oled.c

#include "oled.h"
#include "oledfont.h"  
#include "delay.h"

//向SSD1106写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{	
	u8 i;			  
	if(cmd)
	  OLED_DC_Set();
	else 
	  OLED_DC_Clr();		  
	OLED_CS_Clr();
	for(i=0;i<8;i++)
	{			  
		OLED_SCLK_Clr();
		if(dat&0x80)
		   OLED_SDIN_Set();
		else 
		   OLED_SDIN_Clr();
		OLED_SCLK_Set();
		dat<<=1;   
	}				 		  
	OLED_CS_Set();
	OLED_DC_Set();   	  
} 

	void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) 
{ 
	OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte((x&0x0f)|0x01,OLED_CMD); 
}   	  
//开启OLED显示    
void OLED_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示     
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}		   			 
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!	  
void OLED_Clear(void)  
{  
	u8 i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址(0~7)
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); 
	} //更新显示
}


//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示				 
//size:选择字体 16/12 
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr)
{      	
	unsigned char c=0,i=0;	
		c=chr-' ';//得到偏移后的值			
		if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
		if(SIZE ==16)
			{
			OLED_Set_Pos(x,y);	
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
			OLED_Set_Pos(x,y+1);
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
			}
			else {	
				OLED_Set_Pos(x,y+1);
				for(i=0;i<6;i++)
				OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
				
			}
}
//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
	u32 result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}				  
//显示2个数字
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式	0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);	 		  
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{         	
	u8 t,temp;
	u8 enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ');
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0'); 
	}
} 
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr)
{
	unsigned char j=0;
	while (chr[j]!='\0')
	{		OLED_ShowChar(x,y,chr[j]);
			x+=8;
		if(x>120){x=0;y+=2;}
			j++;
	}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
{      			    
	u8 t,adder=0;
	OLED_Set_Pos(x,y);	
    for(t=0;t<16;t++)
		{
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
     }	
		OLED_Set_Pos(x,y+1);	
    for(t=0;t<16;t++)
			{	
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
      }					
}
/***********功能描述:显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0~127,y为页的范围0~7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{ 	
 unsigned int j=0;
 unsigned char x,y;
  
  if(y1%8==0) y=y1/8;      
  else y=y1/8+1;
	for(y=y0;y<y1;y++)
	{
		OLED_Set_Pos(x0,y);
    for(x=x0;x<x1;x++)
	    {      
	    	OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
	    }
	}
} 


//初始化SSD1306					    
void OLED_Init(void)
{ 	

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟使能


 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;	//PB8,PB9,PB12,PB13 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB4
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);//PB8,PB9,PB12,PB13 输出高
	delay_ms(100);

	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD); // Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0xf0,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
	
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/ 
	OLED_Clear();
	OLED_Set_Pos(0,0); 	
}  

其实这个实验很简单,希望大家实验顺利哦!!!

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以下是基于HAL库的DS18B20温度传感器例程: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define DS18B20_PORT GPIOA #define DS18B20_PIN GPIO_PIN_0 void ds18b20_delay_us(uint32_t us) { uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5; while(ticks--); } void ds18b20_reset(void) { HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET); ds18b20_delay_us(480); HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET); ds18b20_delay_us(60); } void ds18b20_write_bit(uint8_t bit) { HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET); if(bit) ds18b20_delay_us(10); else ds18b20_delay_us(60); HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET); if(bit) ds18b20_delay_us(60); else ds18b20_delay_us(10); } uint8_t ds18b20_read_bit(void) { uint8_t bit = 0; HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET); ds18b20_delay_us(2); HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET); ds18b20_delay_us(10); bit = HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN); ds18b20_delay_us(50); return bit; } void ds18b20_write_byte(uint8_t byte) { uint8_t i; for(i = 0; i < 8; i++) { ds18b20_write_bit(byte & 0x01); byte >>= 1; } } uint8_t ds18b20_read_byte(void) { uint8_t i, byte = 0; for(i = 0; i < 8; i++) { byte >>= 1; if(ds18b20_read_bit()) byte |= 0x80; } return byte; } float ds18b20_read_temperature(void) { uint8_t temp_l, temp_h; float temp; ds18b20_reset(); ds18b20_write_byte(0xcc); // skip ROM ds18b20_write_byte(0x44); // convert temperature while(!ds18b20_read_bit()); // wait until conversion is complete ds18b20_reset(); ds18b20_write_byte(0xcc); // skip ROM ds18b20_write_byte(0xbe); // read scratchpad temp_l = ds18b20_read_byte(); temp_h = ds18b20_read_byte(); temp = ((temp_h << 8) | temp_l) * 0.0625; return temp; } int main(void) { float temperature = 0.0; HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct); while (1) { temperature = ds18b20_read_temperature(); // do something with temperature HAL_Delay(1000); } } ``` 在该例程中,使用了以下函数: - `ds18b20_delay_us(uint32_t us)`:us微秒级别的延时函数。 - `ds18b20_reset()`:复位DS18B20温度传感器。 - `ds18b20_write_bit(uint8_t bit)`:向DS18B20写入1个bit。 - `ds18b20_read_bit()`:从DS18B20读取1个bit。 - `ds18b20_write_byte(uint8_t byte)`:向DS18B20写入1个byte。 - `ds18b20_read_byte()`:从DS18B20读取1个byte。 - `ds18b20_read_temperature()`:读取DS18B20的温度值。 在主函数`main()`中,首先初始化HAL库,并设置DS18B20引脚为输出模式。然后进入循环,不断读取温度并进行处理。
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