六、保护现场的几种方式

1、什么是现场？

现场的含义：即被中断打断的瞬间CPU所有寄存器的值，保护现场即将前面的值选择性存放好
（即存放到栈中，而每个任务都有独立的栈，具体实现为任务控制块里面有一个栈指针，指向的对应的栈）

2、保护哪些现场？

在FreeRTOS运行中的保护现场并不是完完全全都是全部保护，而是看情况进行保护的，下面是三种常见的保护现场方式：

（1）正常任务切换时：这个时候需要保护所有寄存器的值

（2）任务执行过程中被硬件中断：对于F103来说硬件会帮助保存一部分，还有一部分需要自己在软件进行保存一部分（软件手动保存哪部分取决于你在中断处理中使用到哪个寄存器）

（3）任务1里面调用任务2：这个时候选择性保护寄存器的值，如在任务1里面调用任务2的时候需要使用R0 R1进行传参，那么这个时候R0 R1不需要进行保护，其余的寄存器都需要进程保护