使用 Embassy 创建异步主循环

最新推荐文章于 2024-10-04 00:46:18 发布

m0_63714693

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文章标签：前端服务器 javascript

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63714693/article/details/141653451

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Embassy 是一个专为嵌入式设备设计的异步编程框架，基于 Rust 语言的 async/await 特性。它通过提供硬件抽象层（HAL）和任务执行器，简化了嵌入式异步编程的复杂性。在本文中，我们将介绍如何使用 Embassy 创建一个简单的异步主循环。

环境准备

在开始编写代码之前，确保你已经安装并配置了 Rust 的 nightly 版本，因为本文中的示例代码依赖一些 nightly 特性。另外，你需要配置 Embassy 框架，并确保项目中包含以下依赖项：

[dependencies]
embassy = "0.8"
embassy-executor = "0.8"
embassy-time = "0.8"
log = "0.4"
env_logger = "0.9"

主循环示例解析

让我们从一个简单的异步主循环示例开始，代码如下：

#![feature(type_alias_impl_trait)]

use embassy_executor::Spawner;
use embassy_time::Timer;
use log::*;

#[embassy_executor::task]
async fn run() {
    loop {
        info!("tick");
        Timer::after_secs(1).await;
    }
}

#[embassy_executor::main]
async fn main(spawner: Spawner) {
    env_logger::builder()
        .filter_level(log::LevelFilter::Debug)
        .format_timestamp_nanos()
        .init();

    spawner.spawn(run()).unwrap();
}

1. 特性标记和依赖导入

在文件的开头，我们启用了 Rust 的 nightly 特性 type_alias_impl_trait，该特性允许在 type alias 中使用 impl Trait。

接着，我们导入了 Embassy 的执行器（executor）、时间（time）模块，以及日志库 log 和 env_logger。这些库将帮助我们管理任务执行、计时和日志记录。

2. 异步任务定义

#[embassy_executor::task]
async fn run() {
    loop {
        info!("tick");
        Timer::after_secs(1).await;
    }
}

这里定义了一个名为 run 的异步任务，该任务通过 #[embassy_executor::task] 宏标记。这个宏告诉 Embassy 将该函数作为任务运行。任务的核心是一个无限循环，循环内每秒钟记录一次 tick 消息。Timer::after_secs(1).await; 用于在每次循环之间等待 1 秒钟，这是通过 Embassy 的异步时间模块实现的。

3. 主函数

#[embassy_executor::main]
async fn main(spawner: Spawner) {
    env_logger::builder()
        .filter_level(log::LevelFilter::Debug)
        .format_timestamp_nanos()
        .init();

    spawner.spawn(run()).unwrap();
}

main 函数是整个应用程序的入口点。它被 #[embassy_executor::main] 宏标记，表示这是一个异步主函数，并由 Embassy 的执行器运行。

在 main 函数中，我们首先配置并初始化了日志记录器 env_logger，设置日志级别为 Debug，并使用纳秒级时间戳记录日志。然后，我们使用 spawner.spawn(run()).unwrap(); 启动了之前定义的 run 任务。spawner 是 Embassy 提供的一个任务生成器，用于启动新的异步任务。