自动控制原理（一）控制系统的一般概念

零、自动控制原理讲什么？（总纲）

线性：叠加性+可加性

一、开环控制与闭环控制

1、控制系统的分类

2、开环控制

开环控制系统的定义 ：被控制量只受控于控制量（给定），而对控制量不能反施影响的一类系统称为开环控制系统。

提高开环控制系统精度的措施：系统各元、部件的参数值在工作过程中，必须严格保持在事先校准的量值上。

3、闭环系统

闭环控制系统的定义：利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。整个控制系统形成一个闭合的环路，因而称为闭环控制系统或反馈控制系统。

形成闭环系统的要求：必须对被控制量进行测量。并将其反馈到系统的输入端与控制量相减，得到偏差。 对偏差进行适当放大，从而产生对被控对象的控制作用。

闭环控制系统的特点：具有抑制任何内外干扰对系统输出的影响。

4、开环系统与闭环系统的比较

二、控制系统的组成与对其基本要求

1、控制系统的组成

给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象、测量元件、校正元件

2、控制系统的基本要求

特征值

• 超调量

稳定值

• 调整时间
• 阻尼程度越高，系统稳定性越好（X）不一定
• 超调量越大，阻尼程度越低
• 振荡次数越大，阻尼程度越低