图像滤波详解

滤波是信号和图像处理中的一种基本操作。它的目的是选择性地提取图像中某些方面的内容，这些内容在特定应用环境下传达了重要信息。滤波可去除图像中的噪声，提取有用的视觉特征，对图像重新采样，等等。它起源于通用的信号和系统理论。
首先简要解释一下频域分析的概念。
当我们看一幅图像时，就是在观察图像中不同灰度级别（或彩色）组成的图案。图像之间的区别，就在于它们有不同的灰度级分布方式。然而，也可以从其他角度进行图像分析。我们可以看到图像中灰度级的变化。有些图像含有大片强度值几乎不变的区域（如蓝天），而对于其他图像，灰度级的强度值在整幅图像上的变化很大（例如由大量细小物体构成的混乱场景）。
因此产生了另一种描述图像特性的方式，即观察上述变化的频率。这种特征称为频域（frequency domain）；而通过观察灰度分布来描述图像特征，称为空域（spatial domain）。
频域分析把图像分解成从低频到高频的频率成分。图像强度值变化慢的区域只包含低频率，而强度值变化快的区域产生高频率。有几种著名的变换法可用来清楚地显示图像的频率成分，例如傅里叶变换或余弦变换。图像是二维的，因此频率分为两种，即垂直频率（垂直方向的变化）和水平频率（水平方向的变化）。