毕设：视觉测量仪软件（上）

记录大学毕业设计
毕设题目：2D视觉测量仪软件设计
目标：指定测量尺寸，模板设计，在线测量，结果保存，报表设计等功能，根据实验室硬件条件，设计出0.01mm级的检测精度的测量平台。

如今刚刚完成中期答辩，软件封装部分还差数据库设计，待完成后下次展示。
此文章关于毕设的相机镜头选型和测量平台搭建。

下图平台展示

具体步骤如下：

一、硬件结构选型

1、硬件组成
实际工作中机器视觉测量系统的工作流程图如下：

光照环境准备好后，检测目标开始进入相机视野范围，此时图像采集卡开始工作，相机开始扫描并输出。接着图像采集卡接收图像模拟信号或数字信号转化成数据流并传输到图像处理单元，视觉软件中的图像采集部分将图像存储到计算机内存中，并对图像进行识别、分析、处理，以完成检测、定位、测量等任务。最后将处理结果进行显示。
本次几何测量中，我们选用的测量零件尺寸为10mm×10mm，测量零件的测量要求为精度达到0.01mm。基于Halcon的相机采集及2D测量系统硬件组成主要CMOS相机、工业双远心镜头、测量工件、LED背光源、相机支架以及计算机等。

一个良好的测量系统需要一个良好的采集环境，确保图像质量的高度稳定性和可靠性。合适的硬件组成能够提供高质量的图像，并对测量精度产生积极的影响。CMOS相机是用于采集图像的关键硬件设备，选择合适的CMOS相机对于保证图像质量和测量精度至关重要。工业镜头用于将光线聚焦到CMOS相机的感光元件上，对图像质量和测量精度有着重要影响。测量工件是进行测量的目标对象，其几何形状和表面特性直接影响测量结果的准确性。LED背光源用于提供均匀的背光照明，使测量工件在图像中的特征清晰可见，从而保证测量的准确性。相机支架用于固定CMOS相机和工业镜头，保持相机和镜头的稳定位置和方向。

计算机是进行图像处理和测量算法运算的核心设备。此次实验采用的是win10系统64位的计算机

2、相机选型
相机要求：已知本系统的测量对象为精密仪器件，本课题研究所用工件尺寸为：10mm×10mm。要求测量精度0.01mm，能够采集到较为清晰的图像轮廓，支持用千兆网线向计算机输送数据。
由于是测量精度，因此可以选用黑白相机，在选择相机视野大小时，为了保证整个零件都在视野范围内，相机的视野范围应比实际待测物尺寸略大，这里假定视野大小为12mm×12mm，所以相机最低分辨率为:(12/0.01)×(12/0.01)=1200×1200=144(万像素)，考虑到像素误差及系统稳定性，一般选用3~4倍或以上像素，实际相机最低分辨率144×3=432(万像素)，按分辨率最低要求，因为只需采集图像轮廓，所以相机图像色彩为黑白，理想选型应为1000万像素的海康相机MV-CE100-31GM，同时结合市场实际情况，选取合适的工业相机，本案例选型的相机参数如下：
其靶面尺寸为1/2.3"，即6.4mm×4.6mm。相机外形尺寸图如下：
相机实物图如下：

3、镜头选型
由于普通镜头都存在一定的景深，存在一定视差，而远心镜头的畸变率较低，能够解决高度差带来的误差，适合精度要求高的测量项目，本文实验研究采用双远心镜头进行实验。远心镜头选取主要看放大倍率，计算如下:6.4/16=0.4(×)则远心镜头放大倍率可以选取在0.4×左右，也要根据市场实际情况选取，根据实验室条件，双远心镜头选用型号为：XF-5MDT01090436×120DSSB-L90。相机选择连接双远心镜头的远视场，其放大倍率为0.436×，满足设计要求。双远心镜头尺寸图如下：
其工作距离等参数均在图中标示出来了。其实物图如下：

4、光源选型
机器视觉系统光源主要有：环形光源、条形光源、背光源以及同轴光源等。由于2D测量系统只需拿到图像轮廓，背光源能很好地突出物体的轮廓，所以测量项目采取背光源打光，能够较好拿到工件轮廓，对于需要提取物体轮廓用于测量的项目十分合适。

二、硬件结构安装与连接

首先，需要固定相机，然后将远心镜头C口接入相机，并将其垂直于工作台。接着，将背光源放置于镜头的正下方，并在背光源表面放置一块3cm厚的全透明玻璃。工件需要放置在玻璃表面上进行测量。完成这些步骤后，需要将相机与电源线和传输线一起接好。电源线需要接入240V电路，传输线需要接入PC机，而背光源则需要接入光源控制器，光源控制器再接入240V电路。测量平台正常工作状态图如下：

在接通电源但未接PC机时，相机指示灯为红色。接上PC机后，指示灯变为蓝色。当相机正常工作时，指示灯也是蓝色的。这些步骤的完成可以保证测量的准确性和可靠性。相机正常工作指示灯状态图如下：

根据实验室硬件条件，已经成功设计并搭载出0.01mm级的检测精度的测量平台，满足实验设计要求。

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