毕设: 视觉测量仪软件 (下)

记录大学毕业设计
毕设题目：2D视觉测量仪软件设计
目标：指定测量尺寸，模板设计，在线测量，结果保存，报表设计等功能，根据实验室硬件条件，设计出0.01mm级的检测精度的测量平台。

此文章关于毕设的系统实验与结果分析。

先展示一下毕设实验视频
实验一

不同工件多次测量

实验二

同个工件多次测量

一、测量过程展示

1、登录

2、实时采集

3、创建模板

4、创建计量模板

5、标定+设置公差

6、测量

7、报表

8、导出Excel

二、系统通用性实验

本实验旨在验证测试系统的通用性。首先，选择一个工件，并对其进行测量，生成该工件的一种测量轮廓作为模板。接着，选取同型号但不同的工件进行多次测量实验，使用该模板来检验测试系统的可靠性和准确性。
本次实验测量工件是石英晶振，石英晶振的外形通常是一个小小的矩形或者圆形方盘，大小通常在1mm~10mm之间。晶振的外壳材料一般为金属或者塑料。晶振的引脚数量一般为2个，其两根引脚的距离为4.8mm，其石英晶振的尺寸图如下：

其石英晶振的实物图如下：

首先，用户需登录账号以获得权限访问该软件的所有功能。登录后，用户需进行图像采集，以获取待测量工件的图像信息。在实时采集的界面框中，用户需按下“连续采图”的按钮，以获取视频流。此时用户需移动工件到合适位置，并在该位置下点击“停止采图”按钮，以停止视频流的采集。接下来，用户需点击“创建模板”按钮，手动画出带角度的矩形，将待测量工件框选出来。这一步是为了将待测量工件形状定位，便于后续的计量操作。下一步是创建计量模板，用户需点击“线ROI”按钮，在工件上连续画出两条要测量的直线。这些直线可是工件上的任意两条直线，但需确保它们之间的距离是待测量的特征之一。画出直线后，用户需按“标定”按钮，进行像素标定。这一步是为了将像素值转换为实际长度值，便于后续的计量操作。完成标定后，用户需要设定公差。本次实验中，其两条直线距离基本尺寸为4.88mm，因此设置上公差为0.02mm，下公差为0.02mm，以确定测量结果是否符合要求。在制作形状模板和计量模板后，用户可以将模板保存到文件夹中，以便下次需要使用该工件的模板时能够直接读取。测量软件使用流程图如下：

用户在制作完模板或成功读取模板后，可以进行测量操作。首先，用户需要打开离线图片或视频流采集图片。接着，点击“测量”按钮，软件会自动定位图片中工件位置，并拟合出两条待测量直线。通过测量这两条直线的距离，并判断是否符合公差，软件会将测量结果显示在界面上。测量结果OK图如图如下：

测量结果NG图如图如下：

用户可以多次重复该测量流程，直到测量完成。完成后，用户可以点击“报表”按钮，弹出数据报表界面。数据报表界面图如下：

在报表界面上，用户可以根据需要对测量结果进行保存或导出。点击“读取数据”按钮可以更新刚刚测量的全部数据。而点击“导出Excel”按钮，则可以把表格内容导出到Excel中，以便进行后续的数据分析等操作。测量结果导出Excel表格如下：

三、系统稳定性实验

本实验旨在测试测量系统的稳定性。首先，选择一个工件，并对其进行测量，生成该工件的一种测量轮廓作为模板。接着，在不改变该工件位姿情况下，对该工件的同一测量轮廓进行多次测量，并记录测量结果。随后，将工件随意平移一次，改变位姿，再次对该位姿工件的同一测量轮廓进行多次测量，并记录测量结果。通过对多组数据的比对和分析，评估测量系统的稳定性和准确性，以及不同位姿参数对测量结果的影响。在此基础上，对测试系统进行优化和改进，提高其测量精度和可靠性。
由于实验室条件的限制，我们没有找到合适大小的工件，因此本次实验测量工件是一枚硬币。硬币实物图如下：

需要注意的是，硬币的尺寸较大，相机需要的视野范围为45mm×45mm。远心镜头选取主要看放大倍率，计算如下:6.4/45=0.16(×)则远心镜头放大倍率可以选取在0.16×左右，根据实验室条件，双远心镜头选用型号为：XF-5MDT01090436×120DSSB-L90。相机选择连接双远心镜头的近视场，其放大倍率为0.109×，满足设计要求。
在本次实验中，我们将对该硬币进行形状和计量模板的设置。并标定硬币半径为24mm，设置上公差为0.01mm，下公差为0.01mm，接着，我们将在同一位姿下对该硬币进行多次采图测量，记录圆测量参数和单次测量时间。硬币测量图如下：

随后，我们将随意平移硬币一次，改变硬币的位姿，然后再对该位姿下的同一硬币进行多次采图测量，同样记录圆测量参数和单次测量时间。该硬币进行多次采图测量，测量结果在公差范围内，则测量结果显示为"OK"，最后，我们将保存并导出数据，进行比对和分析。硬币实验数据图如下：

四、实验结果分析和评估

基本实现系统设计要求，在条件允许情况下，对同规格不同工件的石英晶振进行多组测量，其测量尺寸保留小数点后四位，单位为mm，能够满足系统设计要求精度0.01mm。相较于传统测量方法，不仅在精度上提高，而且提高了效率。
测量数据能够实现批量导出，快速又便捷。对于以下七组测量数据，在公差范围内的，测量结果均为OK，超出公差范围的，结果均为NG。系统可以选择一个工件进行测量，并生成该工件的测量轮廓作为模板。然后，选择同型号但不同位姿的工件进行多次测量实验。由此可见，该2D测量系统具备通用性。
第二次实验对同个硬币进行多组测量，其测量尺寸保留小数点后四位，单位为mm，能够满足系统设计要求精度0.01mm。同一位姿下对该硬币进行多次采图测量，随后，我们将随意平移硬币一次，改变硬币的位姿，然后再对该位姿下的同一硬币进行多次采图测量，
对实验数据进行分析，方差是指一组数据的离散程度，它越小表示数据越集中，越大表示数据越分散，均方差是方差的平方根。在系统中，方差可以用来衡量系统输出的稳定性，均方差也可以用来衡量系统输出的稳定性。如果系统输出的方差和均方差很大，说明系统的输出不稳定，即系统的输出会随着时间的变化而变化，不能保持一定的稳定性。反之，如果系统输出的方差和均方差很小，说明系统的输出稳定，即系统的输出能够保持一定的稳定性。因此，方差和均方差可以很好地体现系统的稳定性。数据分析如图如下：

系统测量数据方差和均方差数值都是极小的，这表明该系统的测量数据非常精确和一致，测量系统具有较高的测量精度和可靠性。由此，该2D测量系统具备一定的准确性、稳定性。
此外，对于系统单次测量时间的进一步分析显示，其平均时间为20毫秒。这意味着该2D测量系统具有相当高的效率，系统具备实现快速精准测量功能。由此，该2D测量系统还具备一定的高效性。
由上所述，本系统可以实现快速精准测量工件两线间距离和圆的半径等参数，其数据与实际尺寸相符；该系统解决了传统测量方式效率低、测量精度差、不能实现连续检测与全部检测等问题。
该系统已经具备指定测量尺寸，模板设计，在线测量，结果保存，报表设计等功能，并根据实验室硬件条件，设计出0.01mm级的检测精度的测量平台，满足设计要求。

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