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原创 ROS1安装以及编写turtlesim走圆圈

参考网址:https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240。

2024-02-27 14:39:14 721

原创 基于寄存器&标准外设库的LED流水灯

在keil新建项目,目录选择User,并选择STM32F103C8,然后什么都不勾选直接OK。先下载STM32F10的标准外设库。然后在工程目录下创建以下四个文件夹。复制以下文件到 Core文件。复制以下文件到 User文件。然后为每个Group添加文件。复制以下文件到Lib文件。点击魔法棒中的C/C++

2023-12-28 16:53:46 381 1

原创 定时器&PWM应用编程

选择一个载有TIM2的管脚,此处选择A6。设置启动定时器和中断。

2023-12-18 11:36:14 26 1

原创 STM32简单串口通信

选择MDK4,然后生成代码。while里添加代码。

2023-12-18 11:00:39 27 1

原创 STM32基于HAL库流水灯实验

安装根据以下网址。

2023-12-09 01:25:09 36

原创 解释register和volatile 关键字

1、register关键字:register修饰符用于告诉编译器将变量存储在寄存器中,以提高访问速度。然而,现代编译器已经非常智能,往往能够根据上下文自动进行优化,所以使用register关键字并不总是能够确保将变量存储在寄存器中。编译器有权忽略register修饰符的请求。2、 volatile关键字:volatile修饰符用于告诉编译器该变量的值可能会在程序流程之外被修改,需要确保每次访问都从内存读取或写入,并且不能进行优化。这对于嵌入式系统中与外部设备或中断处理相关的变量非常重要。

2023-10-12 23:03:37 41

原创 GCC背后的故事

Linux下比较静态库和动态库的大小。首先编写main、x2x和x2y的.c文件。

2023-10-06 20:03:09 27 1

原创 嵌入式Linux系统开发基础

gcc编译执行:步骤一命令:gcc -c sub1.c作用:将sub1.c程序转换为目标文件sub1.o步骤二命令:gcc main.c sub1.o -o main作用:编译main.c文件为目标文件main.o,然后链接sub1.o目标文件生成main可执行文件步骤三执行./main命令,即可执行编译生成的main程序。

2023-09-15 22:21:33 38

原创 WEB结课项目报告

这个项目是一个简单的背题闯关系统,一开始题库里包含25道基础题目,可以直接开始背题,背题页面会提示做对了多少道题,如果做对了就可以背下一道题,如果没有做对会显示出他的答案,但是加入做对队列,然后会开始下一轮的题目,每一轮的题目都是从数据库随机选出还没有做对的。但是虽然完成了这些简单的需求,这次项目所用到的技术都还比较落后,Vue也只是用到了皮毛,还有很多新的技术还需要学习,后端也只是用到了mybatis的皮毛,以后还需要学习springboot,完成更简洁,维护更方便的代码编写!

2023-07-04 21:36:06 212

原创 HTML & CSS 学习总结

link rel="shortcut icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon">: 指定页面的图标。HTML指的是超文本标记语言,它的用途是构建Web页面,每个网页的背后都是一个HTML文档。这个标签包裹了整个完整的页面,是一个根标签,其它标签都嵌套到其中。这个标签是一个容器,包含页面描述,CSS样式,字符集声明等等。<p> <h> <br> :主要用在在一篇文章的标题和内容里。<ul> <ol> <li>:列表标签。<table>:用在表格里。

2023-07-04 20:36:30 19

原创 JavaScript & TypeScript 学习总结

但也有不一样的,比如判断相等java用的是“==”而JavaScript一般用的是“===”。JavaScript作用在html上,html是一种标记语言,在没有JavaScript的时候,一个html只能单纯的显示静态的内容,有了JavaScript的帮助html页面展示出来可以变得活灵活现,丰富多彩。判断也是同样的if else。TypeScript是基于JavaScript而产出的,它的作用主要是辅佐前端人员更方便的编写JavaScript。3、JavaScript的作用。

2023-07-04 20:09:18 47

空空如也

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