定时器&PWM应用编程

用CubeMX创建工程

选择一个载有TIM2的管脚，此处选择A6

在RCC栏选择：

 

在SYS栏选择：

 

在TIM3勾选：

并在按下图进行配置：

 

在NVIC里面选择TIM中断：
转到PROJECT MANAGER，勾选：

选择编译器

 

编写代码 

设置启动定时器和中断

  // 启动 PWM 和定时器
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动定时器并启用中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM3) {
    static int toggle = 0;
    if (toggle == 0) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
      toggle = 1;
    } else {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
      toggle = 0;
    }
  }
}

开启时钟

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
 while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

编译烧录结果