关于计算核心先进性和稳定性的差异以及CPU/MCU/PLC/工控机/DSP/FPGA/PAC/SOC/GPU/NPU/APU等的关系-CSDN博客

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各种名称的关系

PLC分为组合式和一体式，整体上落后于个人商用主机

主要使用梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）编程

为什么PLC贵
为什么PLC使用的处理器都比较低端？（比如低端赛扬甚至STM32）
- PLC无需进行多任务处理
- CPU越先进，往往内部结构越复杂精密，受到干扰损坏的概率也就越大（？）
为什么用PLC而不用单片机或者商用CPU（手机、电脑CPU）取代
- PLC适用于工业生产控制，环境较恶劣，对于设备元器件抗干扰的要求比较高，
- 相对于新推出的CPU，老CPU经历了更多的考验和使用，运行较为平稳不易出错
- PLC总体运算量较少，集成模块承担了一系列运算，不需要进行图形处理等功能
- 现在PLC里面CPU的等级也在不断提升，因为现实的控制内容越来越复杂。而且，为了保证在控制过程中设备能够稳定运行，我们需要给其一部分的性能冗余，以防范各种意外情况
- 散热问题：高性能处理器在即使在低性能工作时也会大量发热，不适合24x365运行，如果加风扇，有会引入风扇寿命、风扇耗电、内部气流变化、腐蚀性气体、内部硬件老化等问题。
关于老式电脑（如第一代苹果）算力体验
PLC内部芯片使用：

一般来说，PLC中最贵的部分是CPU模块。CPU模块是由CPU芯片和存储器、接口电路等一些外围器件组成的。每台PLC至少有一个CPU，控制整个系统工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。CPU 模块的外部表现就是它工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块上有各种状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。除了显示，CPU模块还有各种总线接口，用于连接 I/O模块或底板，如内存接口用于安装内存卡，通讯口用于进行通讯。CPU模块上，还有许多设定开关，用以对 PLC 作设定，如设定PLC工作方式、内存区等。
- 西门子S7-200/CN 小型PLC，为TI生产，早期采用C51，后期使用TI生产的DSP，主频24MHz
- 西门子ST-300/400 TI生产的DSP，其中414-3和414-4H主频为150MHz，417-4为200MHz。
- GE PAC RX3i 使用Intel Celeron 移动版主频300MHz
- GE PAC RX7i 使用 Intel Pentium3移动版主频700MHz
- 施耐德昆腾Quantum140 系列PLC采用Intel的移动版 Pentium MMX，主频为266Mhz；
- 罗克韦尔AB和霍尼韦尔HoneyWell的PLC，采用IBM制造的Power PC RISC芯片，主频100MHz
- 和利时 DCS Intel 486DX芯片主频100MHz
- GE-上海新华 Intel移动版Pentium2（奔腾2），主频400Mhz
- 欧陆的T940X系列DCS，使用的是AMD的RISC芯片，主频133MHz；
- 中控的DCS ECS-100的CPU采用ARM芯片，主频才24MHz
- 施耐德M262 采用xilinx ZYNQ施耐德M262
- 很多国产品牌采用STM32 主频36-72MHz
但是实际上算力基本在同一个数量级，原因在于：
- 相比于不同的硬件架构，不同的软件架构对性能有更大的影响。
- 在软件架构中，处于解释层的软件编译平台对性能影响占比最大。
- 在分布式IO、DCS等大系统中，采用不同的网络架构对整体性能影响最大。