从施耐德的M262 谈PLC 处理器的演进

姚家湾

于 2022-01-16 07:51:24 发布

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文章标签：网络 fpga开发 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/yaojiawan/article/details/122519186

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施耐德公司2019年6月份推出了M262 PLC 。这是一款适用于物联网高性能逻辑与运动控制器。

施耐德公司的PLC被人的感觉是网络接口比较丰富，这几年创新的脚步快一点。M262同样是如此，它的最左边是2个独立的以太网网口，网络支持EtherNet/IP和Modbus TCP。网口1速度是100Mbit/s，同时支持实时运动控制总线(支持EtherNet/IP 和 Sercos在同一电缆中运行)。网口2速度为1Gbit/s，支持菊花链连接和RSTP环网。而菊花链接口在物理上是两个以太网口实现的。所以实际上需要三个以太网口。

M262的主模块上带有了运动编码器和高速IO。

M262又被称为工业物联网PLC，因为它具有嵌入式直接云平台接入和加密通信协议，翻译过来的意思就是M262的以太网口支持云协议（MQTT、HTTP、JSON、OPC UA）和网络安全加密（TLS），可以直接和云平台相连接，这样设备就可以通过控制器直接上云。

在这里就不多写M262 的细节了，免得小编认为我在帮忙推销产品。毕竟这类产品也太多了。我并没有过分地关注它。

惊喜的发现

让我关注它的是一位网友拆解了M262 （详见”施耐德PLC内部拆解，果然厉害” 一文），满足了我这个工程师的八卦心理。

让我惊喜的是从这篇文章中发现，M262 居然采用了Xilinx 公司的ZYNQ 7000 芯片！

这段时间我一直在纠结高端控制器应该使用什么样的MCU 芯片。在这之前，我也拆解过一些PLC。给我的印象它们大多是PLC厂商专门定制的CPU为主。也有一些厂商使用NXP 的MCU。这是我第一次看到在PLC 中使用Xillinx 公司的ZYNQ。

嵌入式MCU 的选择

作为小型的工业控制设备制造厂商，通常没有足够的技术和资金实力开发专用芯片，况且现代SOC 芯片越来越复杂，开发的周期长。即便是PLC 大厂要能够快速地产品迭代，也无法自己开发。因此，使用专业半导体厂商设计的通用MCU 成为主流。现阶段可以选择的适合工业控制领域的MCU厂商也并不多。主要包括了TI，ST，NXP，Microchip以及日本的瑞萨公司。它们的产品普遍使用ARM 内核。主要包括了Cortex-M 系列和Cortex-A 系列产品。在笔者看来，低端产品可能使用STM32 系列为主，目前已经达到1GHz 主频的H7 系列，以及H7/M4 双核芯片。在Cortex-A 系列，以NXP的i.mx 系列产品。目前已经出现了双核，4核甚至更多核的MCU。比如i.mx8有两个cortex-A72,4 个cortex-A53 核两个cortex-M4F 。

而NXP 的Layerscape系列产品出现了LS2088 具有8核Cortex-A74 64bit ARM内核，而且以网络为擅长。

microchip和日本瑞萨的MCU 具有许多工业控制接口核软件支持。在专用控制器中应用广泛。

目前国产MCU停留在专用MCU（手机，图像监控，电表计费等）以及替代ST 公司产品的阶段，以ARM 核为主，少数采用RISC-V核mips 内核。比如瑞芯微，全志的产品主要面向视频监控，人脸识别等应用领域。也有人用来做工业网关，控制器的应用。