stm32的通用定时器HAL库开发

        STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度 ( 输入捕获 ) 或者产 生输出波形( 输出比较和 PWM) 等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

一、

STM32F1 的通用 TIMx (TIM2 、 TIM3 、 TIM4) 定时器功能包括：

1)16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器（ TIMx_CNT ）。

2)16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 (TIMx_PSC) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～

65535 之间的任意数值。

3 ） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4 ），这些通道可以用来作为：

A ．输入捕获

B ．输出比较

C ． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )

D ．单脉冲模式输出

4 ）可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外

一个定时器）的同步电路。

5 ）如下事件发生时产生中断 /DMA ：

A ．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )

B ．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )

C ．输入捕获

D ．输出比较

E ．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路

F ．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

二、

要了解三个寄存器，

1、 控制寄存器（可以得到计数器使能位、计数器的方式：向上计数、向下计数、还有计数对齐方式，还有定时器的时钟分频因子)

2、 DMA/中断使能寄存器(用定时器的更新中断，来允许由于更新事件所产生的中断。 )

3、预分频寄存器（寄存器 用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟 ）

三、

定时器的时钟来源有 4 个：

1 ）内部时钟（ CK_INT ）

2 ）外部时钟模式 1 ：外部输入脚（ TIx ）

3 ）外部时钟模式 2 ：外部触发输入（ ETR ）

4 ）内部触发输入（ ITRx ）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（ A 为 B 提供时钟）。

四、下面是定时器中断的软件设计

TIM_HandleTypeDefTIM3_Handler;//定时器句柄
//通用定时器3中断初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法：Tout((arr+1)*(psc+1))/Ft us
Ft=定时器工作频率，单位：Mhz
//这里使用的是tim3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM3_handler.Instance = TIM3;//通用定时器3
	TIM3_Handler.Init.Prescaler = psc;//分频系数
	TIM3_Handler.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数器
	TIM3_Handler.Init.Period = arr;//自动装载值
	TIM3_Handler.Init.ClockDivision = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载


	HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);//初始化定时器3

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);/使能定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE

}
//定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandlerTypeDef*htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)

	{
		_HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();//使能TIM3时钟
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);
		//设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);//开启TIM3中断

	}


}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
   HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
	
}

//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallbake(TIM_HandleTypeDef*htim)
{
	if(htim  == (&TIM3_Handler))
	{
		LED1=!LED1;//LED1反转

	}
}


int main(void)
{
	HAL_Init();  //初始化HAL库
	Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);  //设置时钟，72M
	delay_init(72);					//初始化延时函数
	uart_init(9600);				//	初始化串口
	LED_Init(); 					//初始化LED
	TIM3_Init(5000-1,7200-1);  //初始化定时器3，定时器时钟为72M，分频系数为7199，
	//所以定时器3的频率为72M/7200 = 10k,自动重装载4999，那么定时器周期就是500ms
	while(1)
		{
			LED0 = !LED0;//LED0反转
			delay_ms(200); //延时200ms
		}
}

此段代码对 TIM3 进行初始化之后，进入死循环等待 TIM3溢出中断，当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，然后在中断里面取反 LED1，TIM3_CNT 再从 0 开始计数。根据上面的公式，我们可以算出中断溢出时间为 500ms，即 Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。

实验现象：
如果没有错误，我们将看 DS0 不停闪烁（每 400ms 闪烁一次），
而 DS1 也是不停的闪烁，但是闪烁时间较 DS0 慢（1s 一次）。