08：中断二：EXTI（外部中断）

已于 2024-09-08 19:38:10 修改
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分类专栏： stm32标准库入门教程 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-08-09 19:47:58 首次发布
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EXTI（外部中断）

1、EXTI简介

   外部中断控制器，能够检测外部输入信号的变化边沿并由此产生中断。通过检测上升沿或者下降沿来产生中断源。

在这里插入图片描述

2、EXTI的内部结构

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

   边沿检测检测到电平的跳变都会生成一个高脉冲信号，然后脉冲通过边沿选择传递到中断屏蔽，当中断屏蔽遇到脉冲时，打开开关，中断挂起有0->1，然后执行中断函数。【注】中断挂起需要手动置0。

2.1、EXTI通道

  EXTI一共有20个通道，分别为EXTI0～EXTI19。而IO0连接着EXTI0通道，IO1连接着EXTI1通道，以此类推。让所有IO具备触发中断的能力
在这里插入图片描述
   当然，如果GPIOA0使用了EXTI0时，GPIOB0～GPIOG0都不能使用EXTI0了，所以每个通过也就只能使用一个IO口，AFIO就像是一个选择器，用于选择产生中断的引脚。

   PA0 ~ PG0共用外部中断通道EXTI0_IRQn，（PA5 ~PG5,PA6 ~ PG6…PA9 ~ PG9）共用外部中断通道EXTI9_5IRQn，（PA10 ~PG10,PA11 ~ PG11…PA15 ~ PG15）共用外部中断通道EXTI10_15IRQn。

2.2、内部寄存器

在这里插入图片描述
如图：除了软件触发寄存器外，其他的寄存器都是20位的，分别对应着20个EXTI通道0~19。

  • 当给上升沿寄存器的TR0写入1，给下降沿寄存器TR0写入0时，则EXTI0通道是上升沿产生一个中断源。如果都写入1，则上升沿和下降沿都能产生中断源。
  • 中断屏蔽寄存器是开关，写入1关闭开关，写入0打卡开关
  • 挂起寄存器，我们只需要手动置0，每次中断函数执行完成后，我们都应该给他置0，以便等待下一次中断

3、EXTI的编写程序

3.1、EXTI的编程接口

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.1.1、EXTI_Init

在这里插入图片描述
为什么不开启EXTI的时钟？因为啊默认都是打开了的。

4、外部中断检测按键控制LED

   按钮通过外部中断控制LED灯的亮灭。下面是程序编写模型

在这里插入图片描述
   其中AFIO用于选择IO引脚

在这里插入图片描述
代码①：

/*
	外部中断按键控制LED，使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭
*/
#include "stm32f10x.h" 
int main(void)
{
	//1.对PB0引脚进行配置,按键连接的引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitStruct);
	
	//对PA0进行配置，LED连接的引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);
	
	//2.对AFIO进行配置，AFIO的功能：①复用功能重映射，②中断引脚选择
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//选择PB0通道进行外部中断
	
	//3.对EXTI进行配置
	EXTI_InitTypeDef EXTIInitStruct;
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;//选择EXTI0
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发中断
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能中断屏蔽
	
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);
	
	//4.对NVIC进行配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//优先级的分组，0抢占，4子优先
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//选择中断来源
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占为0
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级为0
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能NVIC
	
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	while(1)
	{
		
	}
}

//中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)//判断EXTI0中断挂起寄存器的值
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//EXTI0的中断挂起寄存器置位
		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == RESET)//如果是点亮的
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//熄灭
		}
		else
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//点亮
		}
	}
}

   使用GPIOA5,GPIOA6进行中断，我们为什么要学习这2个引脚的中断喃？因为这2个引脚是共用一个中断，如下图：EXTI5～EXTI9共用一个中断。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

代码②：

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED.h"


int main(void)
{
	//1.PA0,PA1,PC13引脚的初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;//按钮
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA ,&GPIOInitStruct);
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//LED
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//配置为开漏输出
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);
	
	//2.AFIO选择通道
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5);//选择EXTI5
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);//选择EXTI6
	
	//3.对EXTI5,EXTI6通道进行配置
	//3.1.对EXTI5进行配置
	EXTI_InitTypeDef EXTIInitStruct;
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);
	
	//3.2.对EXTI6进行配置
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);
	
	//4.对NVIC进行配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//4.1.对中断源0进行配置
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	while(1)
	{
		
	}
}
	//5.中断响应函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{	
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line5) == SET)//代表EXTI5产生中断源
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//清除中断状态
	  GPIO_WriteBit(GPIOC ,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//给ODR写入0，点亮LED
	}
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line6) == SET)//代表EXTI6产生中断源
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);//清除中断状态
		GPIO_WriteBit(GPIOC ,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//给ODR写入1，熄灭LED
	}
}

5、外部中断检测旋转编码器计次

5.1、旋转编码器的简要介绍

   旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。

  • 没有旋转时，AB引脚都输出高电平。旋转时，AB 引脚输出相位不同的方波。
    在这里插入图片描述

  • 如果是顺时针旋转：则B引脚下降沿时，A引脚为低电平。
    在这里插入图片描述

  • 如果是逆时针旋转：则A引脚下降沿时，B引脚为低电平。
    在这里插入图片描述

/*旋转编码器的B连接单片机的PB1，A连接单片机的PB0*/
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED.h"

int16_t count = 0;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	//1.PA0,PA1,PC13引脚的初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//按钮
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入
	GPIO_Init(GPIOB ,&GPIOInitStruct);
	
	//2.AFIO选择通道
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//选择EXTI0
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//选择EXTI1
	
	//3.对EXTI0,EXTI1通道进行配置
	EXTI_InitTypeDef EXTIInitStruct;
	EXTIInitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTIInitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTIInitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿产生中断源
	EXTIInitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTIInitStruct);

	//4.对NVIC进行配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//4.1.对中断源0进行配置
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	//4.2.对中断源1进行配置
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowSignedNum(1,1,count ,4);//OLED显示count的数字
	}
}
//5.中断响应函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{	
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)//代表EXTI0产生中断源
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断状态
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//读取GPIOB0的电平是否为低电平
		{
			count--;	
		}
	}
}
	
void EXTI1_IRQHandler(void)
{	
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) == SET)//代表EXTI1产生中断源
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除中断状态
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)//读取GPIOB1的电平是否为低电平
		{
			count++;
		}
	}
}
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