FreeRTOS LVGL页面切换为LCD纯手动绘制遇到的问题

有时候我们需要将FreeRTOS和LVGL页面切换为LCD纯手动绘制，提供更高的灵活性和可定制性。

1. 自定义界面设计：使用LCD纯手动绘制界面，可以完全自定义界面的外观和行为。可以根据特定的需求和设计概念创建独特的用户界面，而不受LVGL框架的限制。

2. 资源优化：LVGL是一个功能强大的图形库，它提供了丰富的控件和功能，但同时也需要占用一定的系统资源。通过使用LCD纯手动绘制，可以根据具体应用的需求，灵活地控制和优化系统资源的使用，提高系统的效率和性能。

3. 快速原型设计：对于某些项目，可能需要快速原型设计或临时界面，而不需要过多的界面交互和复杂的控件。使用LCD纯手动绘制可以快速实现简单的界面，加快开发进度。

4. 跨平台兼容性：使用LCD纯手动绘制界面可以实现在不同平台和设备上的交叉兼容性。由于LVGL是基于C语言编写的，通过手动绘制界面可以将应用程序移植到其他平台上，而无需太多的修改和调整。

        在一开始我们尝试了将LVGL界面的更新任务删除，删除的同时创建一个LCD手动绘制任务，然后试图从LCD切换至LVGL界面的时候，删除LCD手动绘制任务，重新创建LVGL任务。很幸运，LCD任务正常地跑起来了，能够正确地显示和更新，但是尝试返回却失败了。

        后来尝试了创建一个LVGL的screen，就是什么内容都没有的，按按键就返回。测试结果表明，在无LCD任务创建的情况下可以正常返回，但是当加入手动绘制的LCD任务创建删除之后，返回可能是卡死在LCD初始化清屏，可能是在操作lcd任务一两步之后就卡死。由于LVGL较大，下载烧录要花上三四分钟，在经过多次调试之后，我观察发现多数情况下，OLED任务并没有卡死，虽然此时LVGL已经是异常了。说明问题应该是出现在LVGL的语法逻辑这些内容上，应该是不属于硬件卡死。结合LCD触摸无反应，我觉得可能是LVGL抢占了。

        我又尝试了不删除LVGL，也不创建LVGL screen的方式，也就是尝试挂起LVGL任务。

        具体流程为：用户进入需要LCD手动绘制的界面，暂停LVGL定时器，挂起LVGL任务，创建LCD手动绘制任务，结束时删除LCD手动绘制任务，恢复LVGL任