不加volatile关键字，在低优化情况是不是可以认为没影响？

在以下情况下，嵌入式 C 语言程序必须使用 volatile 关键字：

一、与硬件寄存器交互时

        在嵌入式系统中，常常需要直接访问硬件寄存器来控制硬件设备。这些寄存器的值可能会在任何时候被硬件改变，而编译器并不知道这种情况。如果不使用 volatile 关键字，编译器可能会对访问寄存器的代码进行优化，例如将寄存器的值缓存到寄存器中，导致程序无法读取到最新的硬件状态。

        例如，在控制一个外部设备的状态寄存器时，如果没有使用 volatile，编译器可能会认为多次读取该寄存器的值是相同的，从而进行优化，而实际上硬件可能在任何时候改变该寄存器的值。

二、在中断服务程序中

        当一个中断发生时，中断服务程序可能会修改某些变量。这些变量在主程序和中断服务程序之间共享。如果不使用 volatile 关键字，编译器可能会对这些变量进行优化，导致主程序无法正确地读取到中断服务程序修改后的变量值。

        比如，在一个定时器中断服务程序中，每次中断发生时都会增加一个计数器变量。如果这个计数器变量没有被声明为 volatile，主程序在读取这个计数器时可能会得到错误的值，因为编译器可能会对计数器的读取进行优化，而忽略了中断可能已经修改了这个变量。

三、多线程环境下共享的变量        

        在一些嵌入式系统中，可能会存在多个执行线程，这些线程可能会共享一些变量。如果一个线程修改了这些变量，而另一个线程需要读取这些变量，那么这些变量必须被声明为 volatile，以确保读取线程能够看到最新的值。

        例如，在一个嵌入式操作系统中，有一个任务负责接收外部数据并将其存储在一个缓冲区中，另一个任务负责处理这些数据。如果缓冲区的指针没有被声明为 volatile，处理任务可能无法正确地读取到接收任务写入的最新数据指针。

        在低优化情况下，嵌入式 C 语言不加 volatile 关键字可能看起来影响不大，但不能认为完全没有影响。

volatile 的作用

        volatile 关键字主要用于告诉编译器，被修饰的变量可能会被意想不到地改变，因此编译器不能对该变量进行过度的优化。在嵌入式系统中，以下情况可能导致变量被意外改变：

1. 硬件寄存器：与硬件设备交互的寄存器可能在任何时候被硬件改变。
2. 中断服务程序：在中断服务程序中修改的变量。
3. 多线程环境：在多线程系统中，变量可能被其他线程修改。

低优化情况的分析

在低优化情况下，编译器可能不会进行激进的优化，但仍然可能会进行一些基本的优化，例如：

1. 变量缓存：编译器可能会将变量缓存在寄存器中，以提高访问速度。如果变量被意外修改，而编译器没有意识到这一点，就可能导致程序出现错误。
2. 指令重排：虽然低优化情况下指令重排的可能性较小，但仍然不能完全排除。如果程序的执行顺序依赖于特定的变量访问顺序，而编译器进行了指令重排，就可能导致程序出现错误。

可能出现的问题示例

        假设在一个嵌入式系统中，有一个与硬件设备交互的变量，用于表示设备的状态。如果没有使用 volatile 关键字，编译器可能会将该变量缓存在寄存器中，并且在后续的访问中直接使用寄存器中的值，而不是从内存中读取最新的值。如果设备的状态在程序执行过程中被改变，而程序没有使用 volatile 关键字，就可能导致程序无法正确地响应设备的状态变化。

        当一个数组可能被意想不到地修改时，比如在多线程环境下，其中一个线程可能随时修改这个数组的内容；或者数组对应的内存区域可能被硬件直接修改，比如某些特殊的硬件设备通过内存映射的方式与处理器交互并修改特定的内存区域（其中包含数组的一部分或整个数组），这时就可以使用 volatile 关键字来修饰数组。