关于HAL库外部中断的开关流程

文章详细介绍了如何通过HAL库在STM32F1中配置外部中断,包括设置中断引脚、模式、优先级,以及如何开启和关闭中断,以及中断处理函数的工作原理和中断标志位的清零。
摘要由CSDN通过智能技术生成

通过HAL库配置好外部中断后,会生成如下代码:

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

设置中断引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;

设置触发方式
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

设置有无上下拉电阻
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

初始化
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

设置中断优先级
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);

中断使能
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

****因此我们要关闭中断只需要在想要关闭的地方写上

HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI3_IRQn);       

即可****

关闭中断只是不去执行中断处理函数

中断处理函数在stm32f1xx_hal_gpio.c(不同型号文件名也不用,可以通过查找中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback,点击find all,双击查找到的结果就可以跳转到该文件)

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

****生成的中断处理函数中会主动清除中断标志位(__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);)

因此我们在打开中断前需要手动添加

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3);

进行中断标志位清零操作****

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