1)实验平台:【正点原子】 NANO STM32F103 开发板
2)摘自《正点原子STM32 F1 开发指南(NANO 板-HAL 库版)》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子
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第十章 外部中断实验
这一章,我们将向大家介绍如何使用 STM32F1 的外部输入中断。在前面几章的学习中,我们掌握了 STM32F1 的 IO 口最基本的操作。本章我们将介绍如何将 STM32F1 的 IO 口作为外部中断输入,在本章中,我们将以中断的方式,实现我们在第八章所实现的功能。本章分为如
下几个部分:
10.1 STM32 外部中断简介
10.2 硬件设计
10.3 软件设计
10.4 下载验证
10.1 STM32 外部中断简介
STM32 的 IO 口在第六章有详细介绍,而中断管理分组管理在前面也有详细的阐述。这里
我们将介绍 STM32 外部 IO 口的中断功能,通过中断的功能,达到第八章实验的效果,即:通
过板载的 4 个按键,控制板载的两个 LED 的亮灭以及蜂鸣器的发声。
这里我们首先 STM32 IO 口中断的一些基础概念。STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断
的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/
事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的
19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
从上面可以看出,STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32 的 IO 口却远远不
止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32 就这样
设计,GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中
断线对应了最多 7 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、
GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上,这样就需要通过配置来
决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图:
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图 10.1.1 GPIO 和中断线的映射关系图
接下来我们来看看使用 HAL 库配置外部的一般步骤。HAL 中外部相关配置函数和定义在文件stm32f1xx_hal_exti.h 和 stm32f1xx_hal_exti.c 文件中。
1)使能 IO 口时钟。
首先,我们要使用 IO 口作为中断输入,所以我们要使能响应的 IO 口时钟,具体的操作方
法跟我们按键实验是一致的,这里就不做过多讲解。
2)设置 IO 模式,触发条件,设置 IO 口与中断线的映射关系。
该步骤如果我们使用标准库那么需要多个函数分部实现。而当我们使用 HAL 库的时候,
则都是在函数 HAL_GPIO_Init 中一次性完成的。例如我们要设置 PA0 链接中断线 0.,并且为上
升沿触发,代码为:
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发
GPIO_Initure.Pull=