树莓派（二）交叉编译

最新推荐文章于 2025-02-19 11:51:24 发布

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64151334/article/details/135181904

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一、什么是交叉编译

交叉编译(cross compilation)是指在一种体系结构的计算机上生成另一种体系结构的可执行程序。这通常用于嵌入式系统、移动设备和其他资源受限的环境，其中目标平台与主机平台不同。例如：我们在Ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行的，不是在Ubuntu Linux上面运行。

二、为什么需要交叉编译

1.目标设备与开发设备的架构或操作系统不同

目标设备与开发设备的架构或操作系统不同，例如，在开发者的主机上使用 x86 架构和 Linux 操作系统进行开发，但目标设备是 ARM 架构的嵌入式设备，这就需要使用 ARM 架构的交叉编译工具链来进行交叉编译。

2.目标设备计算资源受限

目标设备计算资源受限，由于嵌入式设备上计算资源受限，导致本地编译进行缓慢，此时就需要借助算力更强大的开发设备来提高编译效率。

三、交叉编译工具链的安装

打开Raspberry Pi · GitHub搜索tools，然后将压缩包tools-master.zip下载到本地。

再将tools-master.zip放到Ubuntu上，cp到工作目录下解压。

unzip tools-master.zip

四、配置环境变量

使用交叉编译工具链之前需要配置环境变量，一种是临时配置，一种是永久配置。

1.临时配置

unzip tools-master.zip //解压后获得 tools-master 文件夹

cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
//切到 bin 目录下

echo $PATH //获取当前环境变量的值

pwd //获取当前路径

export PATH=echo $PATH:pwd //将前两次的结果用冒号相连

2.永久配置

修改工作目录下的 .bashrc 隐藏文件

cd //切回工作目录

vi .bashrc //打开隐藏文件

           //将export PATH=$PATH:pwd添加到最后一行，然后保存退出

source .bashrc //加载配置文件

运行以下指令用来检查，出现对应信息说明成功。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

五、带 wiringPi 库的交叉编译

先试一下交叉编译，运行指令。

因为虚拟机原来是没有WiringPi库的，需从网上下载。

wiringPi 库下载地址： WiringPi · GitHub

然后将压缩包 WiringPi-master.zip 放到虚拟机工作目录下。

unzip WiringPi-master //解压

cd WiringPi-master

./build // 安装wiringPi库，库文件会放到 /usr/local/lib/ 目录下
        // 头文件 wiringPi.h 位于 /WiringPi-master/wiringPi/ 目录下

运行编译指令。

arm-linux-gnueabihf-gcc switchDemo.c

这里报错是因为提示找不到头文件<wiringPi.h> ，现在加上头文件。

arm-linux-gnueabihf-gcc switchDemo.c -I ./WiringPi-master/wiringPi
                                   //-I 加上头文件所在目录

现在报错是因为“没有链接wiringPi库”，然后我们链接上库。

arm-linux-gnueabihf-gcc switchDemo.c -I ./WiringPi-master/wiringPi -L /usr/local/lib/ -lwiringPi -o switch

依旧无法编译成功，因为这里的wiringPi库还是针对于x86设备的，而我们想要编译出的是运行在arm设备上的程序。

(此处 file 命令用于检测文件类型)

file /usr/local/lib/libwiringPi.so.2.70

这里取巧一下，直接把树莓派库拿过来。

scp /usr/lib/libwiringPi.* eva@192.168.10.115:/home/eva/mydemo

然后再将 libwiringPi.so 与 libwiringPi.so.2.50 软链接起来，就可以正式编译了。

虽然我们用到的是libwiringPi.so，但是在树莓派中libwiringPi.so是通过软链接来指向libwiringPi.so.2.50的，所以真正用到的是libwiringPi.so.2.50。

执行软链接命令。

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

出现报错，此时把参数 -s 改为 -sf ，意思是强制执行，也就意味着如果不存在就执行创建，存在就执行覆盖掉。

至此，软连接创建完成，执行编译指令。

arm-linux-gnueabihf-gcc switchDemo.c -I ./WiringPi-master/wiringPi -L . -lwiringPi -o switch

生成switch可执行文件，通过scp命令发送到树莓派。

scp switch pi@192.168.10.112:/home/pi

再查看是否能正常运行。

六、软链接和硬链接

参考博文：Linux创建连接命令 ln -s创建软连接 - 张娜nana - 博客园 (cnblogs.com)

软链接（Symbolic Link）和硬链接（Hard Link）都是用来创建文件系统中的链接的概念。

软链接又称之为符号连接（Symbolic Link）。类似于Windows的快捷方式。在选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，包含有位置信息。当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的目录下用ln命令链接它就可以，不必重复的占用磁盘空间。

用法：ln -s /path/to/真正指向的目标文件名链接文件名

硬链接就是在选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。

用法：ln /path/to/真正指向的目标文件名链接文件名