树莓派（三）内核开发：下载、编译、替换内核

一、树莓派等芯片带操作系统的启动过程

1.x86、Intel、windows等设备的启动过程

启动过程：电源- > BIOS -> windows内核 -> C,D盘的启动 -> 程序的启动（例如QQ的启动）

2.嵌入式产品（树莓派、mini2440、mini6410、nanopi、海思、RK(瑞芯微) ）的启动过程

启动过程：电源 -> BootLoader (引导操作系统启动) -> linux内核 -> 文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-> 实实在在的嵌入式产品的启动（例如KTV点歌机）

3.安卓操作系统的启动过程

启动过程：电源 -> fastBoot/Bootloader/ -> linux内核 -> 文件系统 -> 虚拟机 -> HOME应用程序 -> 点击某图标打开某app

4.C51、STM32（裸机，不带操作系统）的开发流程

不带操作系统的裸机开发是C语言直接操控底层寄存器实现相关业务。

5.文件系统补充

​

上图都是文件，它是根据功能来放的。

        dev放的是设备相关，

        lib放的是各种动态库和静态库，

        proc放的是内核的数据信息，

        home是用户登录的工作界面，

        opt是跟内核底层有关的，

        sbin通常是可执行文件或指令，

        bin也是指令和可执行文件,

        boot是启动要加载的配置等等。

二、树莓派linux源码分析

linux内核认知：

linux内核大约由1.3w个C文件组成，1100w行代码左右

linux是开源的，免费的，linux开源社区由其工作者和爱好者共同进行维护

linux是一个开源的，支持多架构多平台代码

可移植性非常高

但是linux内核编译出来一般就是几M，一般是4M左右

因为是支持多平台多架构，所以在编译之前是需要进行配置的，配置成适合的目标平台来用

三、树莓派内核源码下载

打开树莓派运行指令 uname  -a 查看系统版本、架构等信息，或者直接运行 uname  -r 查看树莓派版本信息，然后再去https://github.com/raspberrypi/下载 linux 源码，还要筛选找到对应版本。

然后复制到工作目录下解压。 

四、树莓派内核源码配置

为什么要进行源码配置呢？

这是因为驱动代码的编写需要驱动代码的编译，而驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，所以我们需要内核源码的配置。

一般我们购买了芯片，厂家都会配linux内核源码，比如说我们买了树莓派，厂家就会向我们提供树莓派linux内核源码。

而linux源码中有很多工程，比如：树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig，树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

这一环节我们的主要目的就是获得 .config 文件，获得方式主要有两种：

方式一：使用源码中的工程文件

运行指令，来查看各个架构的工程文件。

find . -name *_defconfig

然后在终端运行以下指令。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

代码解释
ARCH=arm（指定当前要编译的是arm架构）
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- （指定编译器是树莓派交叉编译工具链）
KERNEL=kernel7 （指明kernel类型，树莓派1设置为kernel，树莓派2，3设置为kernel7）
make bcm2709_defconfig（make为配置命令）

这个命令的作用就是获取bcm2709_defconfig的配置到config中来，并生成 .config 文件。 

方式二：一项一项来配置

通过make menuconfig 一项项的来配置，通常都是基于厂家的config来进行配置。通过这样的"裁剪"，来减小内核的体积。

在此之前，要先安装一些用得到的库。

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

然后运行以下指令，对内核菜单进行配置。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

之后就会出现以下画面。 

选项解释。

General setup —>（通用选项）
[ * ] Enable loadable module support —> 内核模块选项
[ * ]Enable the block layer —> 块设备逻辑层选项（大文件支持、分区、I/O调度）
System Type —>（平台选项）
Bus support —> 总线选项
Kernel Features —>内核特征
Boot options —> 引导选项
CPU Power Management —> CPU电源管理选项
Floating point emulation —> 浮点运算
Userspace binary formats —> 用户程序格式
Power management options —> 电源管理选项
[*] Networking support —> 网络协议选项
Device Drivers —> 设备驱动
Firmware Drivers ---- 驱动固件选项
File systems —> 文件系统选项
Kernel hacking —> 内核调试选项
Security options —> 安全模块选项

 选择要配置的文件，使用空格可以切换[ ]里面的模式。

[*]：编译进内核（*代表Y，编译进内核，zImage包含了驱动）
[M]：编译成模块（以模块的方式生成驱动文件xxx.ko，系统启动后，
                通过命令inmosd xxx.ko来加载驱动，也可以减小一些内核大小）
[ ]:表示不需要的部分
空格可切换修改。
修改完毕后，保存退出

五、树莓派 linux 内核源码编译

1.编译指令

运行以下指令进行编译。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

make -j4：指定用多少电脑资源进行编译（j4是四核的意思，这个要每个人根据
          自己的电脑的配置以及虚拟机的设置的核数来决定）
zImage：生成内核镜像
modules：要生成驱动模块
dtbs：生成配置文件

 编译的时间会比较久(看电脑配置，我花了45分钟)，编译过程中如果跑了几分钟没有报错，那基本就是正确的。

 2.将zImage文件打包成树莓派可用的xxx.img文件

编译成功后会生成vmlinux文件，如下图。

vmlinux其实是未进行压缩的linux内核源码，而我们的目标是压缩过的，位于 /arch/arm/boot 目录下的 zImage 文件。 

运行以下指令，对zImage文件进行打包。

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

可能会出现以下报错。这是因为这个版本的linux源码包将mkknlimg工具给淘汰了，可以从一些旧版本的源码包中复制过来，也可以使用，同样位于 /scripts 目录。 

 3.将树莓派SD卡的U盘映射到虚拟机

把树莓派SD卡插到读卡器，再与电脑连接，然后映射到虚拟机，过程中虚拟机可能会识别不到，问题不大，可自行百度解决。

虚拟机识别后，终端输入dmesg查看内核信息。

出现 sdb1 和 sdb2 说明成功映射到虚拟机上了。

4.挂载U盘

在用户目录下创建两个文件夹data1和data2，然后运行以下两个指令。

sudo mount /dev/sdb1 data1  
    //挂载U盘的sdb1文件分区到当前路径下的data1文件夹,   
    //该分区为fat分区，是boot相关的内容，kernel的img.
sudo mount /dev/sdb2 data2  
    //挂载U盘的sdb2文件分区到当前路径下的data2文件夹,
    //该分区为ext4分区,也就是系统的根目录分区.

5.安装modules

运行指令安装，因为内核配置时，有一部分是编译成模块的形式配置进来的，安装后hdmi接口、usb、wifi、io口等等的设备才能使用，所以需要这么一步。

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

操作ext4分区需要root权限，sudo

[ext4]为第二分区（sdb2）虚拟机上挂载的地址(data2的位置)，需要根据自己的地址更改

比如我的

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/eva/data2 modules_install

这个指令一定要在我们解压的源码文件夹（/linux-rpi-5.4.y）里运行。 

6.更新内核文件

运行以下指令，将生成的kernel_new.img文件拷贝到boot分区（也就是data1文件夹）。

cp ./kernel_new.img ~/data1

还要修改boot分区的config.text文件。

vi ~/data1/config.text

//在最后一行加入kernel=kernel_new.img

7. 拷贝配置相关文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

[fat]为第一分区（sdb1）虚拟机上挂载的地址(data1的位置)，需要根据自己的地址更改。

这样就完成了，然后断开与虚拟机的连接,把cmdline.txt更改成以下内容，用串口查看是否刷机成功。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

 8.最后启动树莓派

用串口或者远程登录树莓派后，用指令uname -a查看内核版本，发现内核信息已经是发生改变了。

替换内核之前。

替换内核之后。

树莓派的版本已经发生了变化，说明内核替换成功了。

六、其他 

1.查看文件拷贝是否损坏

在文件拷贝的过程中有一个md5的值，如果拷贝过程中文件没有损坏的话，md5的值是不变的，如果拷贝失败或者是文件损坏的话，这个值就会改变。

2.虚拟机挂载共享文件夹

sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o nonempty -o allow_other

3.根目录、家目录 

cd /        //返回根目录

cd ~        //返回用户目录

七、本文参考博文 

树莓派linux内核_查看树莓派版本-CSDN博客

【树莓派】内核开发 说明 下载代码 编译 替换内核-CSDN博客

树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核 - 生命不息 折腾不止 (nicekwell.net)