打开源文件,你还可以看到每个文件都有很多很多的注释,非常友好,但是也有一些注释比较有趣。这里有一组短视频带你读这些代码 – Exploring the Apollo Guidance Computer(AGC) Code,一供10个小视频,每个2分钟左右,如果你英文听边还行(我觉得很容易听懂),可以看看,了解一下AGC的工作方式,挺有趣意思的。
当时的AGC有32公斤,主频只有2MHz,2K的RAM,36K的ROM。嗯,当年就是这么一个小玩意,把人送上了月球,今天,一个聊天程序就占内存几GB……
下面是AGC在Apollo 1指挥舱里的样子(图片截自上面的视频),这个高质量的3D扫描来自 Simithsonian 3D: Apollo 11 Command Module (我觉得美国人干这些事干就是很漂亮啊,这种高清的3D扫描太牛了,如果你仔细看,这个舱里还有宇航员在舱壁上的手写)
这个AGC的操作界面又叫DSKY – Display 和 Keyboard的缩写,下图是一个 AGC 模拟器,其官方主页在 https://www.ibiblio.org/apollo/源代码在 Github/VirtualAGC。在这个界面上我们可以看到:下面的键盘上左边有两个键,一个是动词Verb一个是名词Noun,Verb指定操作类型,Noun指定要由Verb命令修改的数据。右边的显示器下面有三个5位的数字,这三个数值显示表示航天器姿态的矢量,以及所需速度变化的显示矢量。是的,当年的导航就靠这三个数字和里面的程序了。
如果你想了解AGC更多的细节,你可以看看 这篇 AGC for Dummies。这篇文章讲述了AGC这个嵌入式系统的背景和操作指令。一份详细的AGC 汇编语言手册可以让你了解更多的细节。
另外,我在Youtube上找到了一个讲当时Apollo电脑的纪录片 – Navigation Computer,太有趣了。比如:21分51秒开始讲存储用的 Rope Memory 绕线内存,Hamilton 也出来讲了一下在这种内存上编程,画面切到一个人用个比较长的金属针在一个像主板一样的东西上,左右穿梭,就像刺绣一样,但是绣的不是图案,而是程序……太硬核了,真正的通过“硬编织”的方式来写程序。
看完上面这个纪录篇,我是非常之惊叹,惊叹于50年前的工程能力,惊叹于50年前这些人面对技术的的一丝不苟,对技术的尊重和严谨的这种精神和方法,一点都不比较今天差。
不过,最牛的还不是这个,我在Hamilton的Wikipedia词条上找到了他说的一个事件—— 当年Apollo登陆雷达开关放在了错误的位置,导致AGC收到了不少错误的信号。结果就是AGC既得执行着陆必须的计算,又要接受这些占用其15%时间的额外数据。但是AGC的程序居然可以用高优先级的任务打断低优先级的任务,于是,AGC自动剔除了低级别的任务以保证了重要的任务完成。Hamilton 原话说—— 如果当时的程序不能识别错误并从错误中恢复,我怀疑阿波罗不能成功登月。if the computer hadn’t recognized this problem and taken recovery action, I doubt if Apollo 11 would have been the successful moon landing it was。
看到这里,你有没有觉得——“这个女程序员的一小步,是整个人类的一大步”?
Hamilton 的牛逼之外还在于,她是第一个将“软件工程”提出来的人,在MIT,她想让软件开发就像其它工程一样,有相应的工程纪律,给于相关的尊重,于是她创造了Software Engineering这个词。2018年,IEEE在纪念软件工程50周年的时候,他们把 Hamilton 请过去讲了一个叫 What the Errors Tell Us 的主题。她绝对可以称得上是程序员的Pioneer。
三年前,Apollo的源代码被开源时候,Twitter有个叫 Lin Clark 的人发了一条推:“我妈50年前的代码被放到Github上了”,虽然,她不是 Hamilton 的女儿,但她妈妈也是Apollo其中一个程序员,现在Lin Clark同样也是一个程序员,目前在 Mozilla工作,Staff Engineer,专长 WebAssembly, Rust, 和 JavaScript ,也是个非常厉害的程序,Youtube上各种演讲,也是一个跟他妈妈一样牛的人。
当她在Twitter上这么自豪地发了一条这样的推后,我不知道各位有什么想法?想不想你的后代在未来也会这样自豪的发条微博?
最后,尤其是想对那些到Apollo源代码的issue里发spam垃圾信息的人说一下,你看看人家,再看看你们自己,你们是不是想让你们的孩子在登月100周年纪念的时候说——50年前我爹那个傻叉在Apollo的github的issue列表时写了些垃圾,还以为自己多机灵?!
原文链接:https://coolshell.cn/articles/19612.html
olshell.cn/articles/19612.html