STM32F103的流水灯点亮版本1（寄存器操作）

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一、Proteus设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图+仿真

一、创建工程、绘制原理图 引脚原理图

电路原理图

二、选择keil里流水灯开发板的.hex文件，仿真

结果如下：

proteus

proteus

二、STM32F103C8T6下C语言寄存器方式实现led流水灯

一、设计思路

需要在STM32F103C8T6上面通过初始化GPIO来实现点亮LED灯。外设实现的功能可能是完全不同的，但是我们在设计程序的时候不需要考虑外设具体如何实现功能，只需要给外设接在哪里、高电平有效还是低电平有效。因此我们只需要找到GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14的地址，然后通过GPIO的初始化，控制寄存器将片IO口拉低拉高，输出高低电平，以控制LED灯灭。

stm32电灯：通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能。过程为：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式->控制LED灯亮灭。

STM简介

STM32，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解STM32就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。
STM32 本质上来说是一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可连接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。
STM32 有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大致分为主流、高性能和低功耗。
单纯从学习的角度出发，可以选择 F1和 F4，F1代表了基础型，基于 Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。

STM32F103C8T6芯片介绍

二、GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数 每组GPIO下面包含10个寄存器。也就是10个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。最多7组IO，也就是70个寄存器。

2.1寄存器分别如下

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)

一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL& GPIOx_AFRH)

2.2寄存器地址

2.3时钟地址

2.4GPIO寄存器描述CRL与CRH CRL与CRH分别为端口配置低与端口配置高寄存器，为32位寄存器，其中每四位控制一个I/O口

对CNFy与MODEy(y=0,1,2…7)位写1或0控制I/O口的输入输出模式

STM32I/O口都是16位的，CRL与CRH分别控制低8位与高8位，两个寄存器的用法与功能完全一模一样.
例：将GPIOB9配置成推挽输出模式，且最大速度为2MHz
首先，其为GPIOB9端口，其属于端口配置高寄存器模块，则由图8.2.2可知，CNF9和MODE9位为0，其余位为F，即：GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F；又因其为推挽输出模式，且最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF9【00】MODE9【10】，0010换成十进制数就是2，即：GPIOB_CRH|=0x00000020

2.5GPIO端口初始化设置及输入输出模式

第一步：使能GPIOx口的时钟
第二步：指明GPIOx口的哪一位，这一位的速度大小以及模式
第三步：调用GPIOx初始化函数进行初始化
第四步：调用GPIO-SetBits函数，进行相应位的置位

三、代码实现

新建文件，选择STM32F103C8，勾选CORE项，完成创建。要实现LED流水灯，还需要添加启动代码，以及.c文件。

C8T6使用的启动文件

startup_stm32f10x_md.s,

startup_stm32f10x_md.s 是一个启动文件，里面是使用汇编语言写好的基本程序，当 STM32 芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起来C 语言的运行环境，所以我们把这个文件称为启动文件。C8T6 是中容量的arm芯片，启动文件的大致作用如下：

初始化堆栈指针 SP
初始化程序计数器指针 PC
设置堆、栈的大小
设置中断向量表的入口地址
配置外部 SRAM 作为数据存储器
调用 SystemInit() 函数配置 STM32 的系统时钟
设置 C 库的分支入口 "__main” (最终用来调用 main 函数)

添加启动文件到Source Group1里面，编写test2.c文件并且生成HEX文件。

ST-LINK/V2驱动安装（网上找资源安装）然后将STM32F103C8T6通过ST-LINK连接到电脑USB接口上。

ST-Link与C8T6之间通过杜邦线按照下图连接

结果如下

QQ视频20231004094452

四、总结

本次实验通过仿真点亮led流水灯和使用stm32f103c8t6核心板，通过电路实现led流水灯闪烁，对于我来说有点困难，但是查找资料也慢慢完成了。在此基础上，加深了我对GPIO寄存器的认识，希望之后不断学习可以慢慢提升自己的能力。

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