BFS——宽度优先遍历

一、走迷宫

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

样例
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=110;
int a[N][N],v[N][N];//a数组为地图数组，v数组为访问数组 
struct point  //点坐标 
{
    int x;
    int y;
    int step;
};
queue<point> r;//stl中的功能，申请队列r
int dx[4]={0,1,0,-1};//右下左上
int dy[4]={1,0,-1,0};
int main()
{
    int m,n;
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=m;j++)
    cin>>a[i][j];
    //BFS
    memset(v,-1,sizeof v);//初始化v数组为未访问-1 
    point start;//开始的点
    start.x=1;
    start.y=1;
    start.step=0;
    r.push(start);//将起点入队 
    v[1][1]=0;
    while(!r.empty())
    {
        int x=r.front().x,y=r.front().y;//r队列的队首坐标
        if(x==n&&y==m)
        {
            cout<<r.front().step;
            break;
        }
        for(int k=0;k<4;k++)
        {
            int tx,ty;
            tx=x+dx[k];
            ty=y+dy[k];
            if(a[tx][ty]==0&&v[tx][ty]==-1&&x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m)
            {
                //入队
                point temp;//临时结构体变量
                temp.x=tx;
                temp.y=ty;
                temp.step=r.front().step+1;//队首步数加一
                r.push(temp);
                v[tx][ty]=0;
            }
        }
        r.pop();//拓展完后需将队首元素出队
    }
    return 0;
}

二、八数码

在一个3×3的网格中，1~8这8个数字和一个“x”恰好不重不漏地分布在这3×3的网格中。

例如：

1 2 3
x 4 6
7 5 8
在游戏过程中，可以把“x”与其上、下、左、右四个方向之一的数字交换（如果存在）。

我们的目的是通过交换，使得网格变为如下排列（称为正确排列）：

1 2 3
4 5 6
7 8 x
例如，示例中图形就可以通过让“x”先后与右、下、右三个方向的数字交换成功得到正确排列。

交换过程如下：

1 2 3   1 2 3   1 2 3   1 2 3
x 4 6   4 x 6   4 5 6   4 5 6
7 5 8   7 5 8   7 x 8   7 8 x
现在，给你一个初始网格，请你求出得到正确排列至少需要进行多少次交换。

输入格式
输入占一行，将3×3的初始网格描绘出来。

例如，如果初始网格如下所示：

1 2 3

x 4 6

7 5 8
则输入为：1 2 3 x 4 6 7 5 8

输出格式
输出占一行，包含一个整数，表示最少交换次数。

如果不存在解决方案，则输出”-1”。

样例
输入样例：
2  3  4  1  5  x  7  6  8 
输出样例
19

1、题目的目标

求最小步数 -> 用BFS

2、移动情况

移动方式：

转以后：a = x + dx[i], b = y + dy[i].

思想：将每一种情况作为1个节点，目标情况即为终点

从初始状况移动到目标情况 —> 求最短路

3、问题

第一点：怎么表示一种情况使其能作为节点？

第二点：如何记录每一个状态的“距离”（即需要移动的次数）？

第三点：队列怎么定义，dist数组怎么定义？

4、解决方案

将 “3*3矩阵” 转化为 “字符串”

如：

​

所以：

队列可以用 queue<string>
//直接存转化后的字符串
dist数组用 unordered_map<string, int>
//将字符串和数字联系在一起，字符串表示状态，数字表示距离

5、矩阵与字符串的转换方式

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dx[4]={-1,0,1,0};//转移方式
int dy[4]={0,1,0,-1};

int bfs(string start)
{
    //定义目标状态
    string end="12345678x";
    
    //定义队列和dist数组
    queue<string> q;
    unordered_map<string,int> dist;//哈希
    
    //初始化队列和dist数组
    q.push(start);
    dist[start]=0;
    while(q.size())
    {
        string t=q.front();
        q.pop();
        //记录当前状态的距离，如果是最终状态则返回距离
        int distence=dist[t];
        if(t==end)
        return distence;
        //状态转移
        int k=t.find('x');//查询x在字符串中的下标，然后转换为在矩阵中的坐标
        int x=k/3,y=k%3;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int a=x+dx[i],b=y+dy[i];//求转移后x的坐标
            
            //当前坐标没有越界
            if(a>=0&&a<3&&b>=0&&b<3)
            {
                //转移x 从二维坐标转变为一维坐标
                swap(t[k],t[a*3+b]);
                if(!dist.count(t))
                {
                    dist[t]=distence+1;
                    q.push(t);
                }
                //还原状态，为下一种转换情况做准备
                swap(t[k],t[a*3+b]);
            }
        }
        
    }
    //无法转换到目标状态，返回-1
    return -1;
}
int main()
{
    string start;
    for(int i=0;i<9;i++)
    {
        char c;
        cin>>c;
        start+=c;
    }
    cout<<bfs(start)<<endl;
    return 0;
}