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1. 饥不择识:
独立看门狗(IWDG)是STM32微控制器中的一个硬件功能,用于监控系统的运行状态,确保系统在软件出现异常时可以自动复位。该功能通过配置一个内部的计数器来实现,当计数器递减到0时,如果未被软件重置,系统将产生一个复位信号。顾名思义,就是你让你家的狗狗看家护院,你总得喂它,不然它就得见它太奶了,就得重开了。
2. 数据手册
>>>既然用到了外设资源,就必须要知道时钟<<<
2.1 时钟频率
40kHZ,注意是40k,不是40m。
40kHZ,注意是40k,不是40m。
40kHZ,注意是40k,不是40m。
2.2 键寄存器(IWDG_KR)
这里告诉了我们如何让去访问和启动独立看门狗
2.3 预分频寄存器(IWDG_PR)
2.4 重装载寄存器(IWDG_RLR)
2.5 状态寄存器(IWDG_SR)
超时时间Tout(ms) = prv / 40(ms) * rlv
3. 代码实现
3.1 寄存器版本
#include "stm32f1xx.h"
void SystemClock_Config(void);
void IWDG_Init(void);
void IWDG_Refresh(void);
int main(void)
{
SystemClock_Config();
IWDG_Init();
while (1)
{
/* 在这里写入代码来喂狗 */
IWDG_Refresh();
/* 这里可以添加其他需要执行的代码 */
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 这里配置系统时钟,具体配置根据你的需求来实现
}
void IWDG_Init(void)
{
// 使能对IWDG寄存器的写操作
IWDG->KR = 0x5555; // 写入0x5555到KR寄存器,表示对IWDG寄存器进行写操作
// 设置IWDG预分频值为256,IWDG定时器时钟 = LSI / 256
IWDG->PR = 0x06; // 设置预分频值为256
// 设置IWDG重装载值
IWDG->RLR = 0xFFF; // 为了举例,这里设置了一个较大的重载值
// 使能IWDG
IWDG->KR = 0xCCCC; // 写入0xCCCC到KR寄存器,表示使能IWDG
}
void IWDG_Refresh(void)
{
// 喂狗操作,向KR寄存器写入0xAAAA来喂狗
IWDG->KR = 0xAAAA;
}
3.2 标准库版本
#include "stm32f1xx.h"
void IWDG_Init(void) {
// 使能对IWDG寄存器的写操作
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
// 设置IWDG预分频值为256,IWDG定时器时钟 = LSI / 256
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
// 设置IWDG重装载值
IWDG_SetReload(0xFFF); // 为了举例,这里设置了一个较大的重载值
// 使能IWDG
IWDG_Enable();
}
int main(void) {
// 初始化IWDG
IWDG_Init();
while (1) {
// 在这里写入代码来喂狗
IWDG_ReloadCounter();
// 这里可以添加其他需要执行的代码
}
}
3.3 HAL库版本
#include "iwdg.h"
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
void MX_IWDG_Init(void)
{
hiwdg.Instance = IWDG;
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
hiwdg.Init.Reload = 4095;
if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
4. 备注
>>>>>>
4.1 官方手册:(新手略过)
如果在应用程序中使用了多个重装载值或预分频值,则必须在RVU位被清除后才能重新改变预
装载值,在PVU位被清除后才能重新改变预分频值。然而,在预分频和/或重装值更新后,不
必等待RVU或PVU复位,可继续执行下面的代码。(即是在低功耗模式下,此写操作仍会被继
续执行完成。
>>>
4.2 喂狗的频率
不要太勤,就像你们家的狗狗一样,不要给撑住了~~