STM32独立看门狗（IWDG）

学习笔记

一、独立看门狗(IWDG)

STM32 的独立看门狗由内部专门的 低速时钟驱动大约在 40Khz左右，即使主时钟发生故障，它也可以工作。独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以时钟会有些偏差。

二、看门狗使用的几个寄存器

键值寄存器 IWDG_KR，预分频寄存器（IWDG_PR）和重装载寄存器。

键寄存器(IWDG_KR)

写入：0xCCCC :复位；
写入：0xAAAA：重新加载值到计数寄存器，同时启动写保护；
写入 ：0x5555 ：取消写保护；修改IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的值；

写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。

预分频寄存器（IWDG_PR）

该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位。