关于树莓派摄像头被占用时的解决情况

使用树莓派接摄像头时，经常需要使用树莓派摄像头做监控或者做图像处理，有有时就会出现下面摄像头被抢占的情况：

假设一种情况，同时使用MJPG-Streamer推流工具和OpenCV使用摄像头出现摄像头被占用

解决方案

1. 使用虚拟摄像头设备

使用 v4l2loopback 创建虚拟摄像头设备，使 MJPG-Streamer 和 OpenCV 可以共享视频流。

安装 v4l2loopback：

sudo apt-get install v4l2loopback-dkms sudo modprobe v4l2loopback

启动虚拟摄像头设备：

sudo modprobe v4l2loopback video_nr=10

这将在 /dev/video10 创建一个虚拟摄像头设备。

用 OpenCV 读取视频流并推送到虚拟设备：

import cv2

# 打开物理摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 打开虚拟摄像头
virtual_cap = cv2.VideoCapture('/dev/video10')

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 显示图像
    cv2.imshow('Frame', frame)

    # 推送图像到虚拟摄像头
    virtual_cap.write(frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
virtual_cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

用 MJPG-Streamer 推流虚拟摄像头设备：

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video10 -r 640x480 -f 30" -o "output_http.so -w ./www -p 8080"

2. 使用 OpenCV 处理 MJPG-Streamer 的视频流

你可以让 OpenCV 读取 MJPG-Streamer 推流的地址，而不是直接访问摄像头设备。这可以避免设备冲突。

假设 MJPG-Streamer 推流地址是 http://localhost:8080/?action=stream，你可以在 OpenCV 中这样读取视频流：

import cv2

# 读取 MJPG-Streamer 推流的地址
cap = cv2.VideoCapture("http://localhost:8080/?action=stream")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 显示图像
    cv2.imshow('Frame', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这样，MJPG-Streamer 可以继续推流，同时 OpenCV 也能处理视频帧。

选择适合你需求的解决方案，确保不会有进程同时访问摄像头设备。