使用树莓派接摄像头时,经常需要使用树莓派摄像头做监控或者做图像处理,有有时就会出现下面摄像头被抢占的情况:
假设一种情况,同时使用MJPG-Streamer推流工具和OpenCV使用摄像头出现摄像头被占用
解决方案
1. 使用虚拟摄像头设备
使用 v4l2loopback
创建虚拟摄像头设备,使 MJPG-Streamer 和 OpenCV 可以共享视频流。
安装 v4l2loopback:
sudo apt-get install v4l2loopback-dkms sudo modprobe v4l2loopback
启动虚拟摄像头设备:
sudo modprobe v4l2loopback video_nr=10
这将在 /dev/video10
创建一个虚拟摄像头设备。
用 OpenCV 读取视频流并推送到虚拟设备:
import cv2
# 打开物理摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 打开虚拟摄像头
virtual_cap = cv2.VideoCapture('/dev/video10')
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 显示图像
cv2.imshow('Frame', frame)
# 推送图像到虚拟摄像头
virtual_cap.write(frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
virtual_cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
用 MJPG-Streamer 推流虚拟摄像头设备:
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video10 -r 640x480 -f 30" -o "output_http.so -w ./www -p 8080"
2. 使用 OpenCV 处理 MJPG-Streamer 的视频流
你可以让 OpenCV 读取 MJPG-Streamer 推流的地址,而不是直接访问摄像头设备。这可以避免设备冲突。
假设 MJPG-Streamer 推流地址是 http://localhost:8080/?action=stream
,你可以在 OpenCV 中这样读取视频流:
import cv2
# 读取 MJPG-Streamer 推流的地址
cap = cv2.VideoCapture("http://localhost:8080/?action=stream")
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 显示图像
cv2.imshow('Frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
这样,MJPG-Streamer 可以继续推流,同时 OpenCV 也能处理视频帧。
选择适合你需求的解决方案,确保不会有进程同时访问摄像头设备。