tfd、sovle、lsim、setfun heaviside、conv

tf([ 1 2 3 6],[5 6 9 8 ])  LTI模型建立函数：

        一个 n 阶连续时间系统可以用 n 阶微分方程来描述，其一般形式为 y(n)(t)+ an−1yn−1(t)+⋅⋅⋅+a1y′(t)+ a0y(t) = bmx(m)(t)+bm−1xm−1(t)+⋅⋅⋅+b1x′(t)+ b0x(t) 式中 y(t) 和 x(t) 是系统的响应和激励； y(n)(t) 是 y(t) 的 n 阶导数； x(m)(t) 是 x(t) 的 m 阶导数； ak 和 bk 是各项系数。        

        所以一个线性时不变系统的方程可写成ay''+by'+cy=ky''+my'+gy,   (a,b,c,k,m,g均为常数，即系数)

tf 这个函数可以在matlab内建立一个模型，以这些系数为标准。

        所以我们通过其他方法求出参数就可以建立模型了。

使用方法：

        等号左边系数放在第二个参数，右边系数放第一个参数，空缺补零；

        返回的是一个模型，通常直接作为其他函数的参数使用。

dsovle('eq1','cond'，'v')  常系数微分方程求解：

         求解微分方程时，把方程（eq1）丢进去，把特定值(cond)丢进去，把自变量(v)丢进去，就可以得到解。

使用方法：

            方程    ay''+by'+cy=0，写成 eq1='    a*D2y+b*Dy+c*y=0   '  ,  D2y  表示二阶导

             特定参数    即当自变量为0的函数值，一阶导，二阶导........   写成y(0) 、Dy(0)、 D2y(0)

                自变量   默认为t  ,可设置

                返回值，为一个解方程，该方程自变量与上方设置的自变量一样

lsim  解常系数微分方程  

        不同于dsovle函数，lsim这个函数更多用于信号系统；

        

使用方法：

        1：建立系统模型，用某种方法求出系统微分方程的左右两边系数，丢进  tf()函数得到系统模型sys;

        2:放入原始信号求经过该系统后的输出信号：   y=lsim(sys,f,t);

        f : 原始信号     t:   f  对应的自变量

setfun 和  heaviside    阶跃信号产生函数

        产生一个阶跃信号

使用方法：

        1、setfun(t,t0);  t  是时间范围，t0  是阶跃点

        2、heaviside(t);     当t=0时阶跃；

conv   卷积函数

        为了便于理解，直接上例子

u = [1 2 3];
v = [1 2 3];  %其中w的长度是u和v长度相加减1
w = conv(u,v)  %卷积u v

       过程

        u  [1  2  3]

                  v [3  2   1]     v左移一次，相对数字便乘积累加得到当前卷积值

    卷积结果   w =1    4     10     12       9

tips:

        

卷积如果从图解法的角度来看，它的结果其实是面积，即两个波形重合的面积

所以如果你卷积的是两个函数、信号......等带自变量的东西，那么就要注意自变量的间隔，即你的卷积结果应该是

                        f= conv(f1,f2)*dt;    dt  为时间间隔

因为面积等于横轴乘以纵轴，在横轴上每两个数据间的距离不一定是  1，等看你设置的是多少。