定义
单位阶跃函数,又称赫维赛德阶跃( Heaviside step function ) 函数,连续时间形式定义如下:

它和符号函数的关系:

它是个不连续函数,其“微分”是狄拉克 δ 函数。事实上,x=0 的值在函数应用上并不重要,可以任意取。
matlab中的函数
在Matlab中使用heaviside()生成此函数。
syms x
fplot(heaviside(x), [-2, 2])

fplot(heaviside(x - 1), [-2, 2])

离散形式
离散时间形式定义如下:

n 是整数
离散时间的冲激函数是离散时间的阶跃函数的差分。