stm32f4WiFi模块代码调试过程

最新推荐文章于 2024-05-17 09:10:41 发布

二工二工

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64445185/article/details/126794216

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确认好接线帽连接是否正确。

通过串口向WiFi模块发送指令，所以接线帽应为WiFi的TXD与串口RX连接，WiFi的RXD与串口的TX连接。

配置WiFi，串口初始化。

#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"ghx\",\"11223344\"\r\n"

#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.249.60\",8080\r\n"


#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记

unsigned char esp8266_buf[128];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;


//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{
	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;
}

//==========================================================
//	函数名称：	Usart2_Init
//
//	函数功能：	串口初始化
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void Usart2_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);		//使能GPIOD
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);		//使能 USART2
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;				//复用推挽输出
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;						//PD5	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	gpio_initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOD, &gpio_initstruct);
	
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;						//PD6	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &gpio_initstruct);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2); //PD5 复用为 USART2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2);//PD6 复用为 USART2

	usart_initstruct.USART_BaudRate = 115200;						//设置波特率
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//设置 串口模式接受和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;					//无校验位
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;					//yige停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		    //8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);

	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);
	
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);										    //使能串口
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);						//使能接受中断
}

//==========================================================
//	函数名称：	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
	}
}


/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{
	unsigned short count = 0;
	
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USART2, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成
	}
}



//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
			
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{	
	Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
//	printf("%s",(unsigned char *)cmd);
	while(time--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			printf("%s",(const char *)esp8266_buf);
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		
		delay_ms(10);
	}
	return 1;
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{

	char cmdBuf[32];
	
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);		//发送命令
	if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))				//收到‘>’时可以发送数据
	{
		Usart2_SendString(data, len);		//发送设备连接请求数据
	}
}

主函数发送WiFi连接指令

    ESP8266_Clear();

	printf("AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n\r", "OK", 200));	
	delay_ms(500);	//测试AT启动

	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 200))				//设置成STA模式
	delay_ms(500);
	printf("AT+CWDHCP\r\n");								//串口调试打印相关信息						
	
    while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK", 200));	//STA 运行 DHCPC，使得运行 DHCPC  设备具有上网的能力，后面一个 1 ，代表设置成 STA,前面一个 1 代表开启 DHCP，DHCP 是自动给内网机器分配 IP 地址的协议！
	delay_ms(500);
	printf("CWJAP\r\n");
																					
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP", 200));	//连接热点，#define ESP8266_WIFI_INFO	"AT+CWJAP=\"手机热点名字\",\"手机热点密码\"\r\n"，设置更改为自己的
	delay_ms(500);
	printf("CIPSTART\r\n");

	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT", 200));	//连接 ONENET，#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n" 这是 ONE-NET 平台提供的 IP 地址和 端口号
	delay_ms(500);
	printf("ESP8266 Init OK\r\n");