14.8 Dijkstra 求最短路径

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概述

思路图解

代码实现

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概述

思路图解

代码实现

public class DijkstraAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        //邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535;// 表示不可以连接
        matrix[0]=new int[]{N,5,7,N,N,N,2};
        matrix[1]=new int[]{5,N,N,9,N,N,3};
        matrix[2]=new int[]{7,N,N,N,8,N,N};
        matrix[3]=new int[]{N,9,N,N,N,4,N};
        matrix[4]=new int[]{N,N,8,N,N,5,4};
        matrix[5]=new int[]{N,N,N,4,5,N,6};
        matrix[6]=new int[]{2,3,N,N,4,6,N};
        //创建 Graph对象
        Graph graph = new Graph(vertex, matrix);
        //测试, 看看图的邻接矩阵是否ok
        graph.showGraph();
        // 开始算法, 起点为 6 -> G开始
        graph.dsf(6);
        // 结果
        graph.showDijkstra();

    }
}

class Graph{
    char[] vertexs; // 节点值
    int[][] matrix; // 邻接图

    VisitedVertex vv; // 已经被访问的节点的集合

    public Graph(char[] vertexs, int[][] matrix) {
        this.vertexs = vertexs;
        this.matrix = matrix;
    }

    /**
     * 展示邻接图
     */
    public void showGraph(){
        for (int[] links : matrix) {
            System.out.println(Arrays.toString(links));
        }
    }

    /**
     * 展示 Dijkstra 算法结果
     */
    public void showDijkstra(){
        vv.show();
    }

    /**
     * Dijkstra算法本体
     * @param index 要开始更新长度的头结点
     */
     public void dsf(int index){
        vv = new VisitedVertex(matrix.length, index);
        update(index);

         for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
             int next = vv.updateArr();
             update(next);
         }

     }

    /**
     * 用于更新 index 下标周围的所有关联的顶点的距离 与 前驱接节点
     * @param index
     */
    public void update(int index){
        // 用于保存路径长度 -> 其基本长度是从头结点到 当前 index 的长度  -> vv.getDis(index)
        int len = 0;
        /*
        思路:
        1. 遍历所有节点, 算出当前 index 到所有节点的距离 len
        2. 找到没有被访问并且长度最短的点
        3. 把他设为 index的下一个节点
        4. 更新其前驱和权值
         */
        for (int i = 0; i < matrix.length; i++) {
            // 没有关联就不要加了, 并且是可以被访问的
            if(matrix[index][i] != 65535 && !vv.in(i)) {
                len = vv.getDis(index) + matrix[index][i];
                // 此处 getDis(i) 是开头到这个这个节点的距离
                if(len < vv.getDis(i)){
                    vv.updateDis(i, len);
                    vv.updatePre(index, i);
                }
            }
        }
     }

}

// 已访问顶点集合
class VisitedVertex {
    // 记录各个顶点是否访问过 1表示访问过,0未访问,会动态更新
    public int[] already_arr;
    // 每个下标对应的值为前一个顶点下标, 会动态更新
    public int[] pre_visited;
    // 记录出发顶点到其他所有顶点的距离,比如G为出发顶点，就会记录G到其它顶点的距离，会动态更新，求的最短距离就会存放到dis
    public int[] dis;

    /**
     * 构造器
     * @param length 数组长度
     * @param index 起始下标
     */
    public VisitedVertex(int length, int index){
        this.already_arr = new int[length];
        this.pre_visited = new int[length];
        this.dis = new int[length];
        // 注意所有距离默认先都是不能访问
        Arrays.fill(this.dis, 65535);
        // 只有初始节点为0
        this.dis[index] = 0;
        //设置出发顶点被访问过
        this.already_arr[index] = 1;
    }

    /**
     * 功能: 判断index顶点是否被访问过
     * @param index 任意点下标
     * @return 如果访问过，就返回true, 否则访问false
     */
    public boolean in(int index){
        return already_arr[index] == 1;
    }

    /**
     * 功能: 更新出发顶点到index顶点的距离
     * @param index
     * @param len
     */
    public void updateDis(int index, int len) {
        dis[index] = len;
    }

    /**
     * 功能: 更新pre这个顶点的前驱顶点为index顶点
     * @param pre
     * @param index
     */
    public void updatePre(int pre, int index){
        pre_visited[index] = pre;
    }

    /**
     * 功能:返回出发顶点到index顶点的距离
     * @param index
     */
    public int getDis(int index){
        return dis[index];
    }

    /**
     * 用于继续寻找下个节点进行查找
     * @return
     */
    public int updateArr(){
        // 假定一个无穷
        int min = 65535, index = 0;
        // 遍历查找
        for (int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
            // 找到一个节点 没有被访问过 , 并且
            // 这个节点是上个节点下来的最短路径
            // 即距离上一个节点的距离最小的点  -> 根据图解思路 dis[2, 3, 65535, 65535, 4, 6, 0] 推出
            if(!in(i) && dis[i] < min){
                min = dis[i];
                index = i;
            }
        }
        already_arr[index] = 1;
        return index;
    }

    //显示最后的结果
    //即将三个数组的情况输出
    public void show() {
        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        int index = 0;
        System.out.println("===================");

        System.out.println("已被访问的节点");
        //  1   1   1   1   1   1   1
        for (int i : already_arr) {
            System.out.print(i + "\t");
        }

        System.out.println();
        System.out.println("每个节点的前驱节点");
        // A(G) B(G) C(A) D(F) E(G) F(G) G(NULL) 
        for (int i : pre_visited) {
            // 注意 这里 最开始进入的初始节点 G 的 前驱节点默认是0数值, 所以显示 A 实际上是没有的
            System.out.print(vertex[index++] + "(" + vertex[i] + ") ");
            
        }

        System.out.println();
        System.out.println("节点距离根节点距离");
        // A(2) B(3) C(9) D(10) E(4) F(6) G(0) 
        index = 0;
        for (int i : dis) {
            if (i != 65535) {
                System.out.print(vertex[index++] + "(" + i + ") ");
            } else {
                System.out.println(vertex[index++] + "( N ) ");
            }
        }
        System.out.println();
    }


}