【Matlab入门】使用内置的函数和常量

基本函数

函数	作用	栗子
clear	清除工作区中的所有变量
clc	清除命令行中的所有代码
help 函数名 或 doc 函数名	查找函数帮助
syms	定义符号变量	syms x y ;
sym(‘f’)	定义符号表达式	sym(‘x*y^2’)
pi	圆周率(matlab区分大小写)	π
vpa(x,k)	x的数值，保留k位有效数字	x=vpa(sin(1/3), 2) ⇨x=0.33
real(x)	求复数x的实部	x = real(1+2i) ⇨ x = 1
eval()	字符串转数值	x = eval(‘5’) ⇨ x = 5
sqrt()	开根号	x = sqrt(4) ⇨ x = 2
exp()	以自然常数e为底的指数函数	x = exp(2) ⇨ y = e²
log()	以e为底的对数函数	x = log(exp(1)) ⇨ x = 1
log10()	以10为底的对数函数	x = log(10) ⇨ x = 1
abs()	取绝对值	x = abs(-1) ⇨ x = 1
mod(m,n)	m对n取余，返回m/n的余数	x = mod(3,2) ⇨ x = 1

三角函数

函数	作用	备注
sin()、cos()、tan()、cot()	三角函数	x=sin(deg2rad(30)) ⇨x=0.5
rad2deg()、deg2rad()	弧度转角度、角度转弧度	x=deg2rad(30) ⇨ x=0.5236
asin()、acos()、 atan()、acot()	反三角函数，结果为弧度值	x = asin(0.5) ⇨ x = 0.5236
asind()、acosd()、atand()、acotd()	反三角函数，结果为角度值	x = asind(0.5) ⇨ x = 30.0°

atan(a/b):根据正切求角度，范围为[$-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2}$]

atan2(a,b):根据a/b正切值和(a,b)所在象限求角度，范围为[$-\pi ,\pi$]

rad2deg(atan(sin(deg2rad(45))/cos(deg2rad(45))))%返回45

rad2deg(atan2(sin(deg2rad(135)),cos(deg2rad(135))))% 返回 135

向量、矩阵操作相关

函数	作用	备注
函数	作用	备注
size(A)	返回矩阵的行数和列数
size(C,1) / size(C,2)	返回矩阵的行数 / 列数
length(A) 或 max(size(A))	返回长度最大的维度的长度
numel(A)	返回矩阵元素的总个数
sum(A)	返回矩阵所有元素的和	x = sum([1,2]) ⇨ x = 3
inv(A)	返回矩阵A的逆
ndims(A)	返回矩阵A的维度	单个数值、向量和二维矩阵返回值均为2
iscolumn(x) / isrow(x)	判断是否为列向量 / 行向量
isvector() / ismatrix()	判断是否为向量 / 矩阵
isempty(x) / isscalar()	判断是否为空向量 /单个数值
dot(a, b)	向量a点乘b，点积
cross(a, b)	向量a叉乘b，叉乘
repmat(A,m,n)	通过将A复制m行n列，返回m*n的矩阵

A = [1]%例
U = repmat(A,2,2)

解方程、符号表达式相关

函数	作用	备注
simplify(f)	化简公式f
collect(f)	合并同类项
expand(f)	展开公式
horner(f)	将乘法嵌套	数值计算性能较好
factor(f)	因式分解
pretty(f)	相对直观地显示公式	复杂的公式不行
[n,d] = numden(f)	通分，返回分母n，分子d	通分前会先自动化简表达式

• 以解三角函数为例

% 解三角函数方程
clear;clc;
syms theta1
x=0;y=670;L1=260;L2=260;L3=150;

% 方法一：复杂
eqn = 2*x*(L1+L3)*cos(theta1)+2*y*(L1+L3)*sin(theta1) == x^2+y^2+(L1+L3)^2-L2^2;
theta1 = solve(eqn,theta1);
theta1 = real(theta1)

% 方法二：推荐，简单
eqn = 2*x*(L1+L3)*cos(theta1)+2*y*(L1+L3)*sin(theta1) == x^2+y^2+(L1+L3)^2-L2^2;
theta1 = solve(eqn,theta1,'Real',true)

画图

figure()	创建画布	备注
clf()	清空画布的内容
set()	设置图形对象属性，如画布名字、在屏幕上的位置等
plot(X,Y)	创建 Y 中数据对 X 中对应值的二维线图
plot3()	绘制三维图像	数值计算性能较好
xlabel()、ylabel()	横轴、纵轴标签
xlim()、ylim()	横轴、纵轴范围	复杂的公式不行
text()	标注图线名称	通分前会先自动化简表达式
title()	添加图题
hold on / hold off	不刷新画布(在一张画布画多张图) / 刷新画布
legend()	添加图例
grid on / grid off	打开 / 关闭网格线
grid minor	打开最小网格线
box on / box off	打开 / 关闭 右、上边框线
save()	保存工作区变量
saveas() / imwrite()	保存图片
这里有一个例子：

% 例子
clc;clear;close all;
x=0:0.1:pi; y=sin(x); z=cos(x);
h1 = figure(1);  % 创建画布，画布编号为1
set(h1,'name','图1');
set(h1,'pos',[350 250 850 340]);
% 线宽、数据点标记形状、标记填充颜色、标记框线颜色、标记大小
p1 = plot(x,y,x,z,'linewidth',2,'Marker','s','MarkerFaceColor','w','MarkerEdgeColor','g','MarkerSize',10); 
xlabel('X');ylabel('Y');
xlim([0,pi]);ylim([-2,2]);
set(get(gca,'XLabel'),'FontSize',8); % 设置X轴数字大小
title('足端轨迹');
text(pi,0,'正弦'); text(pi/2,0,'余弦');
[a,b] = max(y);
text(x(b),a,'正弦函数值最大点');
hold on;
p2 = plot(x,y+z,'r','linewidth',2,'Marker','s','MarkerFaceColor','w'); % 线颜色、线形
legend('sin x','cos x','Fontsize',12,'Location','southeast','fontname','Times');
legend('boxoff'); % 关闭图例外框
grid on;
set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','r','GridAlpha',1); % ':'：网格线虚线；'-'：网格线实线
grid minor;
box off;
save('a.mat','a','b')
saveas(h1,'三角函数.jpg'); % 保存图片
% clf(1); % 清空画布的内容

这里是补充

内部常数

pi                   圆周率

exp(1)             自然对数的底数e

i 或j                虚数单位

Inf或 inf            无穷大

常用内部数学函数

指数函数	exp(x)	以e为底数
对数函数	log(x)	自然对数，即以e为底数的对数
	log10(x)	常用对数，即以10为底数的对数
	log2(x)	以2为底数的x的对数
开方函数	sqrt(x)	表示x的算术平方根
绝对值函数	abs(x)	表示实数的绝对值以及复数的模
三角函数 （自变量的单位为弧度）	sin(x)	正弦函数
	cos(x)	余弦函数
	tan(x)	正切函数
	cot(x)	余切函数
	sec(x)	正割函数
	csc(x)	余割函数
反三角函数	asin(x)	反正弦函数
	acos(x)	反余弦函数
	atan(x)	反正切函数
	acot(x)	反余切函数
	asec(x)	反正割函数
	acsc(x)	反余割函数
双曲函数	sinh(x)	双曲正弦函数
	cosh(x)	双曲余弦函数
	tanh(x)	双曲正切函数
	coth(x)	双曲余切函数
	sech(x)	双曲正割函数
	csch(x)	双曲余割函数
反双曲函数	asinh(x)	反双曲正弦函数
	acosh(x)	反双曲余弦函数
	atanh(x)	反双曲正切函数
	acoth(x)	反双曲余切函数
	asech(x)	反双曲正割函数
	acsch(x)	反双曲余割函数
求角度函数	atan2(y,x)	以坐标原点为顶点，x轴正半轴为始边，从原点到点（x，y）的射线为终边的角，其单位为弧度，范围为（ ， ]
数论函数	gcd(a,b)	两个整数的最大公约数
	lcm(a,b)	两个整数的最小公倍数
排列组合函数	factorial(n)	阶乘函数，表示n的阶乘
复数函数	real(z)	实部函数
	imag(z)	虚部函数
	abs(z)	求复数z的模
	angle(z)	求复数z的辐角，其范围是（ ， ]
	conj(z)	求复数z的共轭复数
求整函数与截尾函数	ceil(x)	表示大于或等于实数x的最小整数
	floor(x)	表示小于或等于实数x的最大整数
	round(x)	最接近x的整数
最大、最小函数	max([a，b，c，．．．])	求最大数
	min([a，b，c，．．])	求最小数
符号函数	sign(x)
对数函数	log(x)	自然对数，即以e为底数的对数
	log10(x)	常用对数，即以10为底数的对数
	log2(x)	以2为底数的x的对数
开方函数	sqrt(x)	表示x的算术平方根
绝对值函数	abs(x)	表示实数的绝对值以及复数的模
三角函数 （自变量的单位为弧度）	sin(x)	正弦函数
	cos(x)	余弦函数
	tan(x)	正切函数
	cot(x)	余切函数
	sec(x)	正割函数
	csc(x)	余割函数
反三角函数	asin(x)	反正弦函数
	acos(x)	反余弦函数
	atan(x)	反正切函数
	acot(x)	反余切函数
	asec(x)	反正割函数
	acsc(x)	反余割函数
双曲函数	sinh(x)	双曲正弦函数
	cosh(x)	双曲余弦函数
	tanh(x)	双曲正切函数
	coth(x)	双曲余切函数
	sech(x)	双曲正割函数
	csch(x)	双曲余割函数
反双曲函数	asinh(x)	反双曲正弦函数
	acosh(x)	反双曲余弦函数
	atanh(x)	反双曲正切函数
	acoth(x)	反双曲余切函数
	asech(x)	反双曲正割函数
	acsch(x)	反双曲余割函数
求角度函数	atan2(y,x)	以坐标原点为顶点，x轴正半轴为始边，从原点到点（x，y）的射线为终边的角，其单位为弧度，范围为（ ， ]
数论函数	gcd(a,b)	两个整数的最大公约数
	lcm(a,b)	两个整数的最小公倍数
排列组合函数	factorial(n)	阶乘函数，表示n的阶乘
复数函数	real(z)	实部函数
	imag(z)	虚部函数
	abs(z)	求复数z的模
	angle(z)	求复数z的辐角，其范围是（ ， ]
	conj(z)	求复数z的共轭复数
求整函数与截尾函数	ceil(x)	表示大于或等于实数x的最小整数
	floor(x)	表示小于或等于实数x的最大整数
	round(x)	最接近x的整数
最大、最小函数	max([a，b，c，．．．])	求最大数
	min([a，b，c，．．])	求最小数
符号函数	sign(x)

数学运算符

a+b	加法	a./b	数组右除
a-b	减法	a.\b	数组左除
a*b	矩阵乘法	a^b	矩阵乘方
a.*b	数组乘法	a.^b	数组乘方
a/b	矩阵右除	-a	负号
a\b	矩阵左除	'	共轭转置
		.'	一般转置

==	等于
<	小于
>	大于
<=	小于或等于
>=	大于或等于
~=	不等于

调用maple

maple（’denom（f）’）	提取分式f的分母
maple(’numer（f）’)	提取分式f的分子
maple(’normal（f）’ )	把分式f的分子与分母约分成最简形式
maple(’expand（f）’)	把分式f的分子展开,分母不变且被看成单项。
maple(’factor（f）’)	把分式f的分母和分子因式分解，并进行约分。

如何用Matlab进行因式分解

syms 表达式中包含的变量 factor(表达式)

如何用Matlab展开

syms 表达式中包含的变量 expand(表达式)

如何用Matlab进行化简

syms 表达式中包含的变量 simplify(表达式)

如何用Matlab合并同类项

syms 表达式中包含的变量 collect(表达式，指定的变量)

数学式的转换

调用Maple中数学式的转换命令，调用格式如下：

maple(‘Maple的数学式转换命令’)

即：maple(‘convert(表达式，form)’) 将表达式转换成form的表示方式

maple(‘convert(表达式，form, x)’) 指定变量为x，将依赖于变量x的函数转换成form的表示方式（此指令仅对form为exp与sincos的转换式有用）

如何用Matlab进行变量替换

syms 表达式和代换式中包含的所有变量 subs(表达式，要替换的变量或式子，代换式)

复数运算

a+b*i 或 a +b*j	表示复数a+bi 或 a+bj
real（z）	求复数z的实部
imag（z）	求复数z的虚部
abs（z）	求复数z的模
angle（z）	求复数z的辐角，
conj（z）	求复数z的共轭复数
exp（z）	复数的指数函数，表示e^z

表示集合

[a, b, c,…]　 表示由a, b, c,…组成的集合 （注意：元素之间也可用空格隔开）

unique(A) 表示集合A的最小等效集合（每个元素只出现一次）

也可调用maple的命令，格式如下：

maple(‘{a, b, c,…}’) 表示由a, b, c,…组成的集合

下列命令可以生成特殊的集合：

maple(‘{seq(f(i),i=n…m)}’) 生成集合{f(n), f(n+1), f(n+2), … , f(m)}

求集合的交集、并集、差集和补集

union(A,B)	求集合A和B的并集
intersect(A,B)	求集合A和B的交集
setdiff(A,B)	求集合A和B的差集A-B
setdiff(U,A)	求集合A关于全集U的补集

我们也可以调用Maple的相应功能，调用方法如下：

maple('用Maple求集合的交集、并集、差集和补集的命令 ')

具体地说，共有下列几个调用命令：

maple( ‘A union B’ ) 求集合A和B的并集

maple( 'A intersect B ’ ) 求集合A和B的交集

maple('A minus B ’ ) 求差集A-B

maple( '全集I minus A ’ ) 求集合A关于全集I的补集

如何用matlab排序

sort（v） 　将向量v的元素从小到大排列（升序排列）