ME-Msc--CSDN博客

原创 MATLAB 入门之旅【官方基础教程】

命令输入命令计算：3*5赋值：m = 3*5叠加：m = m+1幂：m = n^3抑制输出：在命令末尾添加分号 x = 5+1;回溯以前的命令：键盘方向键“上”查询变量的值：直接输入要查询的变量名命名变量以字母开头，并且仅包含字母（区分大小写）、数字和下划线 (_)。创建的变量会存储在界面右侧的工作区。保存和加载变量将工作区变量保存到名为datafile.mat的MAT文件中：save datafile只保存部分变量：save datafile m从名为datafile.m

2020-09-05 19:21:40 2566

原创 ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials常用可视化工具QT工具箱(终端输入启动)日志输出工具：rqt_console计算图可视化工具：rqt_graph数据绘图工具：rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt...

2020-05-02 14:09:59 268

原创 ROS实践手册（九）Launch文件启动

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorialsLaunch文件常用语法 : 根元素标签 <launch> </launch> : 启动节点 <node pkg="package-name" type="executable-name"...

2020-05-02 13:22:02 387

原创 ROS实践手册（八）RoboWare实现tf坐标系广播与监听编程实验

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorialstf坐标变换入门安装功能包：$ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf启动小海龟坐标变换文件：$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.la...

2020-05-02 12:11:43 314

原创 ROS实践手册（七）RoboWare实现learning_parameter参数实验

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials参数命令行工具rosparam list：列出当前所有参数rosparam get param_key：显示某个参数值rosparam set param_key param_value：设置某个参数值rospar...

2020-05-02 11:23:25 241

原创 ROS实践手册（六）RoboWare实现服务数据自定义

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials自定义服务数据创建 learning_service/msg/Person.srv 文件在 Person.msg 文件中添加自定义话题消息结构如下string nameuint8 sexuint8 ageu...

2020-02-23 10:58:08 228

原创 ROS实践手册（五）RoboWare实现learning_service编程实验

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials编程实现"spawn"服务请求右键点击 ROS 工作区下的 “catkin_ws/src” ，选择 “新建ROS包” ，输入包名称及其依赖包的名称 learning_service roscpp rospy std_ms...

2020-02-22 19:19:04 461

原创 ROS实践手册（四）RoboWare实现话题消息自定义

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials自定义话题消息创建 learning_topic/msg/Person.msg 文件在 Person.msg 文件中添加自定义话题消息结构如下string nameuint8 sexuint8 ageuin...

2020-02-22 11:20:37 390

原创洛谷动态规划习题整理（一）棋盘及背包问题实例

P1002 过河卒题目描述棋盘上A点有一个过河卒，需要走到目标B点。卒行走的规则：可以向下、或者向右。同时在棋盘上C点有一个对方的马，该马所在的点和所有跳跃一步可达的点称为对方马的控制点。因此称之为“马拦过河卒”。棋盘用坐标表示，A点(0,0)、B点(n,m)，同样马的位置坐标是需要给出的。现在要求你计算出卒从A点能够到达B点的路径的条数，假设马的位置是固定不动的，并不是卒走一...

2020-02-06 18:27:04 655

原创 ROS实践手册（三） RoboWare实现learning_topic编程实验

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorialsRoboWare Studio IDE安装为支持 Python 相关功能，需要安装 pylint。$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip in...

2020-02-01 14:47:01 741

原创 ROS实践手册（二）ROS命令行工具

笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考**《ROS机器人开发实践》**一书。【注】该部分可参考古月居 · ROS入门21讲第8讲实验准备：启动小海龟仿真器使用$ roscore 启动 Ros Master打开一个新的终端，启动小海龟仿真器：$ rosrun turtlesim turtlesim_node打开一个新的终端，启动小海龟控制节点： $ rosrun t...

2020-01-22 23:28:57 527

原创 ROS实践手册（一）ROS安装教程

ROS学习之路（一）笔者根据古月居 · ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。虚拟机安装【注】该部分可参考古月居 · ROS入门21讲第2讲下载并安装 VMware Workstation Pro下载 Ubuntu18.04 镜像文件创建虚拟机并设置相关配置设置虚拟机内存为4GB使用ISO映像文件安装完成并重启安装VMware Tool...

2020-01-16 13:12:24 3220

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