长短按键（STM32hal库 ）

/*gpio.h*/
#define	 key1_IO  HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)
#define	 key2_IO  HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)
#define	 key3_IO  HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)
#define	 key4_IO  HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)


/*  */
/*
 * 获取按键
*/
uint8_t key_val,key_falg=0;
uint16_t key_counter =0;
uint8_t get_key (void )
{
	if(!key_falg)key_val=0;
	if ((key1_IO==0)||(key2_IO==0)||(key3_IO==0)||(key4_IO==0)){    //按键事件:按键标志位为0，且任意按键按下
		mydelay_ms(2);
		if(key1_IO==0) key_val =91;
		if(key2_IO==0) key_val =92;
		if(key3_IO==0) key_val =93;
		if(key4_IO==0) key_val =94;  
        key_falg=1;
		key_counter++;//计数
	}
    if(key_falg&&((key1_IO)&&(key2_IO)&&(key3_IO)&&(key4_IO))){           //按键松开事件：按键标志位为1，并且所有按键都松开
        if(key_counter>2&&key_counter<25)      //短按事件
        {
             switch (key_val)
            {
            	case 91:key_val =1;
            		break;
            	case 92:key_val =2;
            		break;
				case 93:key_val =3;
            		break;
            	case 94:key_val =4;
            		break;
            } 
        }
        if(key_counter>50)         // 长按事件
        {
           switch (key_val)
            {
            	case 91:key_val =11;
            		break;
            	case 92:key_val =12;
            		break;
				case 93:key_val =13;
            		break;
            	case 94:key_val =14;
            		break;
            } 
        }
        key_counter=0;
		key_falg=0;
    }
	return key_val;
}