stm32mini按键输入——HAL库

​​前言：
STM32按键输入——GPIO做输入实验主要是根据正点原子视频及例程书写，主要作为个人学习笔记使用，如有错误，望不吝指出。主要分为两种按键逻辑：一种是持续按下只响应一次，一种是持续按下持续响应。

根据原理图对应调用引脚即可

具体步骤

使能按键对应IO口时钟，调用函数
初始化IO模式
扫描IO口电平

这里GPIO输入操作有三种：
1.调用库函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
2.操作寄存器
GPIOx_IDR:端口输入寄存器
3.位带操作
PEin(n) 读取GPIOE.n口电平

IO口初始化和时钟使能

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) 
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//调用结构体重命名
 
 	_HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;       //PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;   //下拉输入
 	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;       //PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_IPU;          //上拉输入
 	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;       //PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_IPU;          //上拉输入
 	HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

程序示例

持续按下只响应一次
像对于电源开关之类的按键，就要求只会响应一次开和关，即第一次按下了第二次没有按下无效，第一次没按下第二次按下了有效

u8 KEY_Scan(void)
{	 
	static u8 key_up=1;//定义一个静态变量代表按键按松开标志，第一次触发后其直接return0
	if(key_up&&key_flag == 1) 
	{
		delay_ms(10);  //消抖
		key_up=0;
		if(key_flag == 1)//再次确认按键按下
		return KEY0_Result;    
	}
		else if(key_flag == 0)
		key_up=1; 	    
 	    return 0;// 无按键按下
} 

持续按下持续响应
可以发现第二种写法在51中学习过，像电视机遥控板按钮，按下按钮之后它要一直响应（比如一直换台），直到你松开按钮之后它才停止响应，对于这种模式的程序，可以用这种

u8 KEY_Scan(void)
{	 
	static u8 key_up=1;//定义一个静态变量代表按键按松开标志	，第一次触发后其值为0则之后就不会在进行下面的第一个if语句直接return0
	if(key_up&&key_flag==1)
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(key_flag==1)
		return KEY0_Result;    
	}
		else if(key_flag==1)key_up=1; 	    
 	    return 0;// 无按键按下
}

可切换按键模式

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up = 1;              //按键按松开标志
	if(mode) key_up = 1;              //支持连按，如果Mode等于1则可以连按		  
	if(key_up &&
	  (KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))     //KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1分别代表三个按键按下
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_Result; //分别返回1，2，3。不同返回值不同功能 
		else if(KEY1==0)return KEY1_Result;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_Result;
	}
	else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	//都没有按下按钮    
 	return 0; // 无按键按下
}

记得在key.h里定义返回值

#define KEY0_Result	1	//KEY0按下
#define KEY1_Result	2	//KEY1按下
#define WKUP_Result 3	//KEY_UP按下 控制蜂鸣器

按键可以与之前的蜂鸣器和点灯结合起来

记录

这里记录一下static的运用：
一般定义一个变量后，变量会被自动释放，下次跑程序会重新开始。但是用了static后会保留，具有记忆功能，且只初始化一次，只执行一次，第二次跳过初始化。

分为两种触发：边沿触发和电平触发
边沿触发：由高到低或由低到高这一瞬间触发
电平触发：在高或低电平保持的时间内触发
其主要区别是：如果是采用边沿触发，检测到电平变化会中断，但是如果中断检测口一直保持某一电平，则无法产生下次中断，需要等下次检测到电平变化才会中断。中断得到响应后由硬件自动清除。
如果是采用电平触发，检测到低/高电平会中断，但是如果中断检测口一直保持低电平，中断处理完成后，会继续产生下次中断，需要检测到高电平才会停止中断产生。中断得到响应后由硬件手动清除。