ATK1218-BD结合STM32cube使用教程

        前面博主刚刚解决了ATK1218直接移植的问题，但是由于现在很多人都使用的是STM32cube的图形化编程，于是博主今天分享一下编写方法。此程序使用的是STM32F103C8T6核心板，其他的单片机开发也类似。

        首先是关于cube的配置，这里就是简单的开一个串口1打印即可，串口3作为ATK1218的通信串口另外进行配置，配置完成打开工程·。

        这里我们先将正点原子官方程序下面的解析函数以及sys.c和delay.c复制到工程目录下

复制完成，现在开始改代码，main.c中就不再需要对usart1进行初始化配置，直接删去即可，其他的内容均从demo_run函数里面复制过来即可。

 

复制完成，就开始usart.c与usart.h文件的更改，在usart.c之中，添加如下代码到对应位置

 

 在usart.h文件之中添加如下代码

添加完毕，开始编译，发现已经解决问题，下载到开发板中，发现一切正常，由于博主是在室内，所以定位不到具体的位置，读者自行前往室外即可。并且定位需要一定的时间，所以耐心等待即可。  对于本文的源代码，有需要的可自行前往博主资源库进行下载，正点原子官方例程去官网即可下载。