FreeRTOS 知名大厂 扫地机代码 STM32 FreeRTos功能完整

最新推荐文章于 2024-05-21 08:17:21 发布
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FreeRTOS 知名大厂 扫地机代码 STM32 FreeRTos功能完整 无错误 无警告

1/ 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。
2/软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。

代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。
只有代码！！可以学习freertos stm32单片机 练练手id=655333736890&
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扫地机器人源码及解释.zip_fairqx8_rightxv5_扫地_扫地 机器人_机器人
07-13
扫地机器人基本功能实现，内部各个模块驱动完成，能按照正常的弓字行路劲行走
基于STM32单片机的扫地机器人.zip
10-26
出自某校博士，充电管理，电压电流管理，速度电流双闭环，室内地图创建和使用，防撞保护。总体写的不错，有可借鉴之处。
Freertos工程、stm32、某米扫地机器人
07-05
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
stm32f103modbus+freertos主机代码
03-05
stm32f103modbus+freertos主机代码
小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS.zip
12-22
小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS，某米早起的扫地机器人的源码，使用的是STM32开发，freeRTOS系统，包含完整的工程源码，可以做为你的学习设计参考。
【硬件+代码】STM32F103_FreeRTOS_扫地机器人_带支持IAP的Bootloader
vvoennvv的博客
10-04 287
使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。一个学习STM32不可多得的项目，通过该项目可以熟悉STM32各种片内资源的使用。
知名扫地机代码方案 某知名大厂扫地机代码 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等
dFDGNfsYET的博客
11-22 130
扫地机器人的软件驱动部分包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。这些驱动的实现，是扫地机器人功能实现的基础，尤其是freertos操作系统的应用，为整个系统提供了高效稳定的运行环境。其高质量的硬件驱动和软件驱动的实现，为扫地机器人的性能提供了强有力的保障。除此之外，该扫地机代码方案内的代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释，这些优良的编码习惯，保证了代码的可读性和可维护性。
知名扫地机代码方案
m0_71763747的博客
06-07 163
知名扫地机代码方案 某知名大厂扫地机代码适合需要学习项目与代码规范的工程师硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 ID:6920644263354894...
某米扫地机。大厂程序源码。STM32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能
cesfOzUMTD的博客
01-08 355
无论是对于学习项目与代码规范的工程师，还是对于需要相应硬件驱动和软件驱动的项目，该源码都是一个理想的选择。其中，IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID和freertos操作系统等都得到了细致的编写与调试。在硬件驱动方面，该源码包含了一些重要的元件，例如陀螺仪姿态传感器bmi160和电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。
大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统
m0_73642613的博客
09-09 1831
大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围以及参数解释，便于阅读理解，很适合入门以及需要提升的工程师学习。提供一个固件以及一个升级版固件。爱吃地瓜丸子的黄油欧阳。
stm32+freemodbusRTU+freertos+主机/从机
03-16
stm32l151移植freemodbus协议，搭配freertos实现主/从机代码
成熟量产扫地机代码 STM32 FreeRTos功能完整 代码注释清晰IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、IAP
01-28
知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。
FreeRTOS如何解决访问冲突-线程不安全(临界段、互斥锁、挂起调度、看门人任务)
qq_53058639的博客
02-21 955
在多任务（多线程）系统中，存在一个隐患，那就是多线程的访问（在FreeRTOS中就是任务）。当一个任务A开始访问一个资源（外设、一块内存等），但是A还没有完成访问，B任务运行了，也开始访问，这就会造成数据破坏、错误等问题。1任务A执行并开始向LCD写入字符串“Hello world”。2. 任务A在输出字符串“Hello w”后被任务B抢占。3.任务B在进入阻塞态前向LCD写入“Abort, Retry, Fail?4. 任务A继续从它被抢占的点开始，并完成输出它的字符串“world”的剩余字符。
大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能
m0_69502953的博客
04-12 1394
大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。 提供一个固件以及一个升级版固件 代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围以及参数解释，便于阅读理解，很适合入门以及需要提升的
扫地机器人 源代码 企业级 扫地机器人源代码额外加一份iap升级
2301_77033770的博客
03-15 381
扫地机器人 源代码 企业级 扫地机器人源代码额外加一份iap升级，代码整齐，注释清楚。扫地机器人源代码额外加一份iap升级，代码整齐，注释清楚。
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能
m0_75031139的博客
11-08 164
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。适合需要学习项目与代码规范的工程师。stm32f103真实项目程序。平台采用某米1代扫地机。c原程序 keil工程。
知名扫地机代码方案 某知名大厂扫地机代码
m0_72823040的博客
07-18 118
软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。知名扫地机代码方案某知名大厂扫地机代码。适合需要学习项目与代码规范的工程师。...
C语言与内存息息相关的重要概念有哪些？
最新发布
PAP
05-21 480
C语言与内存息息相关的重要概念有哪些？
freertos嵌入式实时操作系统移植stm32f407
11-08
FreeRTOS是一款非常流行的嵌入式实时操作系统（RTOS），它为嵌入式系统提供了多任务管理、任务调度、时间管理、内存管理等功能。STM32F407是STMicroelectronics公司生产的一款高性能的32位ARM Cortex-M4微控制器，其具有丰富的外设和内存资源。 要在STM32F407上移植FreeRTOS，首先需要下载FreeRTOS的源代码，并获取适当的移植文件。移植文件针对不同的处理器架构和编译器进行了优化，因此需要确保选择正确的移植文件。 接下来，需要在STM32F407上配置编译环境。这包括设置正确的编译器和调试器，并配置适当的编译选项和链接脚本。一般来说，可以使用基于Eclipse的集成开发环境（IDE）或者命令行工具链进行编译。 在移植过程中，需要根据STM32F407的硬件特性，对FreeRTOS进行适当的配置。这包括调整任务堆栈大小、调整定时器参数、配置中断控制器等。这些配置可以在FreeRTOS的配置文件中完成，一般为FreeRTOSConfig.h。 移植过程中，需要实现启动和初始化代码。启动代码负责初始化处理器和外设，并启动第一个任务。初始化代码负责创建和配置FreeRTOS的各种任务和资源，例如任务控制块（TCB）、队列、信号量等。 完成移植后，可以开始编写应用程序。在应用程序中，可以使用FreeRTOS提供的任务和资源管理功能，实现多任务并行处理、任务间通信和同步等功能。同时，也可以利用STM32F407的丰富外设资源，实现各种应用逻辑。 总之，移植FreeRTOS到STM32F407需要完成以下步骤：获取源代码和移植文件；配置编译环境；调整FreeRTOS的配置；实现启动和初始化代码；编写应用程序。移植完成后，就可以利用FreeRTOS的功能和STM32F407的性能，开发高可靠、高性能的嵌入式应用。

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