2024.4.2

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。
答：任务调度的算法有:抢占式调度、时间片轮转、协作式调度
抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行，适用于优先级不同的任务，使用默认的任务去创建一个优先级比他高的任务，观察抢占式调度的现象
时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片（1ms），当时间片耗尽，任务必须退出
时间片由configTICK_RATE_HZ来决定
协作式调度：一般使用osDelay实现，两个任务协商运行。
2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。
区别：①动态创建不需要指定具体的栈只需要指定栈的大小，栈会通过pvPortMalloc动态创建出来，静态创建任务需要具体的栈（通过数组来指定）需要提供栈的大小；②动态创建需要消耗的系统资源会比静态创建任务要多；③动态创建任务适用于需要随时申请和释放的场景，静态创建使用于任务数量确定的情况下。
动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤：动态创建使用的是xTaskCreate函数创建，静态创建使用xTaskCreateStatic函数创建
3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。
任务的状态:①Ready：就绪态，当任务被创建之后就会进入就绪态
②Running：运行态，任务的代码正在执行
③Blocked：阻塞态，当任务在等待时间，或者是信号量，互斥量的时候进入阻塞态
④Suspended：挂起态，当任务被挂起后任务还存在但是不运行
转换关系：
Ready->Running ：当调度器选择了当前任务，当前任务的代码执行。
Running->Ready ：当任务执行结束后，重新进入就绪态。
Blocked-> Ready：当等待的时间完成后，就进入就绪态。
Blocked -> Suspended ：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
Ready-> Suspended ：使用vTaskSupend函数进入挂起态
Suspended -> Ready：使用vTaskResume函数让任务进入就绪态
Running->Suspended：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
Running -> Blocked：等待任务进入阻塞态