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原创 c++:MFC中sqlite3的使用（附实际案例）
sqlite3介绍SQLite 是一个软件库，实现了自给自足的、无服务器的、零配置的、事务性的 SQL 数据库引擎。SQLite 是在世界上最广泛部署的 SQL 数据库引擎。SQLite引擎不是个程序与之通信的独立进程，而是连接到程序中成为它的一个主要部分。
2025-08-22 10:43:51
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原创 vmware workstation虚拟机开机一直黑屏解决方案
vmware workstation虚拟机开机黑屏处理办法Windows安装虚拟机的时候发现虚拟机开机一直黑屏，错误原因：可能是由LSP引起的LSP(分层服务提供程序):LSP即分层服务提供商，Winsock 作为应用程序的 Windows 的网络套接字工具，可以由称为“分层服务提供商”的机制进行扩展。Winsock LSP 可用于非常广泛的实用用途，包括 Internet 家长控制 (p...
2020-02-11 09:58:54
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原创 cv2.waitKey(x)解析
1.函数说明def waitKey(delay=None): # real signature unknown; restored from __doc__ """ waitKey([, delay]) -> retval . @brief Waits for a pressed key. . . The function waitKe...
2019-08-13 14:13:08
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原创 STM32最小系统完整组成
STM32最小系统构成STM32最小系统1.VBAT引脚在主流的设计中，VBAT与0欧的电阻串联，接至3.3V。2.OSC32_IN 与 OSC32_OUT这是给系统提供主频的，经过倍频后给MPU使用。在stm32f103中，指定了为32k。实际使用的是32.768k。3.XTAL_IN 与 XTAL_OUT 。外部时钟晶振不是必须要接8M，官方数据写的是4-16MHz，然后经过...
2019-01-14 14:27:20
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原创 【linux】:目录解析
系统核心类/bin/sbin/boot/lib）：系统运行基石，只读慎改；开发主力类/home/opt/usr/local）：你的项目、环境、软件，全放这里；硬件运行类/dev/proc/sys）：虚拟目录，动态数据，只读查看；挂载临时类/mnt/media/tmp/var）：数据中转、设备挂载、日志存储。
2025-12-31 16:52:16
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原创 【图像处理3D】:相机坐标系之间的变换
相机坐标系CCC为右手笛卡尔坐标系原点OCO_COC：相机的光学中心（镜头光心）；XCX_CXC轴：沿相机成像平面水平向右；YCY_CYC轴：沿相机成像平面竖直向下；ZCZ_CZC轴：沿相机光轴向前（指向拍摄场景，深度方向）。✔️ 所有相机均遵循此定义，否则会出现变换方向错误、点云翻转等问题。变换本质：相机间点云变换是刚体变换，仅含「旋转+平移」，用4×4齐次变换矩阵统一实现；核心公式P2T2←1⋅P1P2T2←1。
2025-12-31 11:19:42
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原创 【c++】：Lambda 表达式介绍和使用
C++17 显著增强了 Lambda 表达式的功能，使其从“简单匿名函数”升级为支持编译期计算安全对象捕获复杂泛型逻辑的强大工具。这些特性尤其在模板编程、异步编程、泛型算法中能大幅简化代码，提升可读性和安全性。掌握 C++17 Lambda 是现代 C++ 开发的重要技能。
2025-10-13 14:41:20
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原创 【c++】：Pimpl 模式使用
Pimpl 模式（Pointer to Implementation，指向实现的指针）是 C++ 中一种常用的封装技术，核心思想是通过一个私有指针将类的接口与实现分离。这种模式能有效隐藏实现细节、降低编译依赖、提高代码稳定性，特别适合库开发或大型项目。一、Pimpl 模式的核心结构接口类（公开）：仅包含公共接口和一个指向实现类的指针，头文件简洁，不暴露任何实现细节。实现类（私有）：包含所有成员变量和实际逻辑，定义在.cpp文件中，对外不可见。二、Pimpl 模式的实现步骤。
2025-09-29 16:16:30
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原创 【多模态】：多模态感知算法介绍
多模态感知算法是指能够处理和理解来自多种模态（如视觉、听觉、触觉、文本等）信息的算法。这些算法通过融合不同模态的数据，提升对环境的感知和理解能力，广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、机器人、自动驾驶等领域。早期融合：在特征提取阶段融合不同模态的数据，常用方法包括：晚期融合：在决策阶段融合各模态的独立预测结果，常用方法包括：中间融合：在特征提取和决策之间进行融合，常用方法包括：跨模态学习：利用一种模态的信息增强另一种模态的学习效果，常用方法包括：多模态感知算法通过整合多种信息源，显著提升了感知和理解能力，未来
2025-08-28 10:05:32
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原创 【图像处理3D】：点云图是怎么生成的
点云图的生成是三维感知技术的核心环节，其原理基于传感器测量、几何计算和数据处理的结合。不同技术（如LiDAR、结构光、双目视觉）在精度、成本、适用场景上各有优劣，实际应用中常通过多传感器融合（如LiDAR+摄像头+IMU）提升性能。随着自动驾驶、元宇宙等领域的发展，点云技术的重要性将持续提升。
2025-06-05 15:30:05
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原创 win11中VMware虚拟机连接USB后，虚拟机中可移动设备不显示,AS连接开发板直接蓝屏，
找到“VMware USB Arbitration Service”，双击打开其属性对话框，将“启动类型”设置为“自动”，并点击“启动”按钮启动该服务，之后重启VMware虚拟机。然后在虚拟机中，点击菜单栏中的“虚拟机”，选择“可移动设备”，找到对应的USB设备，点击“连接（断开与主机的连接）”，在弹出的确认对话框中点击“确定”，看设备是否能在虚拟机中显示。在主机系统中，右键点击USB设备图标，选择“属性”，转到“安全”选项卡，检查并确保当前用户具有完全控制权限，若没有，点击“编辑”按钮进行权限调整。
2025-06-04 09:39:30
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原创 【图像处理】：opencv实现模糊图像处理和对比度增强
适用于已知模糊类型（如运动模糊、高斯模糊）的情况。：调整像素的非线性映射，增强暗部或亮部细节。限制局部对比度过度增强，避免噪声放大。：线性拉伸像素范围到[0, 255]。：通过局部均值和标准差调整对比度。通过 Sobel 算子增强边缘。：拉伸像素分布，增强全局对比度。：通过S形曲线增强中间调对比度。：需要同时增强暗部和亮部细节。通过增强高频细节来锐化图像。：低对比度或光照不均的图像。：像素集中在狭窄区间的图像。通过拉普拉斯算子增强边缘。：需要增强纹理细节的图像。：整体偏暗或偏亮的图像。
2025-04-08 19:37:20
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原创 【图像处理】：两幅图中相同区域的相似度比较
提取局部特征点（如SIFT、ORB），通过匹配点数量衡量相似性。：计算两图像素值的线性相关程度，范围[-1, 1]。：综合亮度、对比度和结构信息，值越接近1越相似。：通过颜色分布（如直方图）的相似性衡量全局特征。：计算两图对应像素差的平方均值，值越小越相似。
2025-02-20 22:15:29
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原创 【机器学习】：logistic回归分析
逻辑回归，简称LR，它的特点是能够将我们的特征输入集合转化为0和1这两类的概率。一般来说，回归不用在分类问题上，但逻辑回归却能在二分类(即分成两类问题)上表现很好。逻辑回归本质上是线性回归，只是在特征到结果的映射中加入了一层Sigmod函数映射，即先把特征线形求和，然后使用Sigmoid函数将作为假设函数来概率求解，再进行分类。例如，在进行预测的过程中，预测结果大于0.5的认为是属于一类，小于0.5的我们认为是第二类，进而我们实现二分类。优点： 适合需要得到一个分类概率的场景，简单，速度快。
2025-01-17 10:03:15
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原创 【android studio】Gradle和Gradle插件版本关系/配置/常见ERR（Cannot snapshot output property ‘outputDirectory）示例
参考链接：Android之Gradle和Gradle插件区别及联系grdle 的安装与配置 、gradle和jdk版本对应关系Android Gradle Plugin与Gradle版本、JDK版本对应关系
2024-10-12 12:39:44
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原创 【windows】:解决安装原版win10/win11安装系统找不到任何驱动器方法
3、选择Enable VMD controller，然后选择关闭，表示关闭VMD，一定要关闭VDM，如不关闭会导致安装时找不到硬盘而报错的情况；原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40171230/article/details/140148058。点选[浏览]④，找到[V18.0.4.1146_IRST_VMD_20H1]文件夹⑤，然后点选[确定]⑥，2、进入Advanced页面，然后点选VMD setup menu进入VMD菜单，如下图所示；2.解压到安装盘的USB文件中。
2024-07-18 19:40:30
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原创 【python】：python新设备环境移植（requirements.txt）
然后，你可以将这个requirements.txt文件复制到新电脑上，并在新电脑上打开命令提示符或终端，并激活你的anaconda或miniconda环境。请注意，如果你在新电脑上使用的是不同的操作系统或Python版本，你需要在新电脑上安装相同版本的Python和相应的包，以确保你的代码可以在新电脑上正常运行。请注意，如果你在新电脑上使用的是不同的操作系统或Python版本，你需要在新电脑上安装相同版本的Python和相应的包，以确保你的代码可以在新电脑上正常运行。
2023-08-24 16:14:47
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原创 【图像处理】：相机对焦的原理和实现方法
对焦有三种思路:也就是观测画面中线条边缘的对比度，对比度最高时即合焦。与此同时，对比度最高也意味着入射光线°形成的每个“点”的能量达到最大，因为合焦即光线完全汇聚，所以即可以通过对比度高低来判断，也可以通过能量大小来判断。但问题就是，焦点在前在后所造成的低反差，在反差对焦系统只里没有差别，所以需要推动焦点前后移动反复检测出正确的聚焦位置。人眼看着毛玻璃纯手动对焦Q也是如此。也就是把焦平面推移到你希望合焦的物体上。从某种意义上讲焦点往后的的相距空间内部有无数个合焦平面，你只需要前后移动传感器平面，即可获得焦点
2023-07-12 17:02:43
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原创 【树莓派】：pyqt5安装（附code）
注：如果需要python2版本的pyqt5，请将命令中的python3替换为python2。至此，pyqt5安装完成了，可以开始使用了。就会弹出一个窗口，显示"Hello PyQt5"字样了。希望这些步骤可以帮助你成功安装pyqt5。如果没有报错，则说明安装成功。
2023-06-15 09:12:50
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原创 【python】:python实现json文件的增删改操作（附测试文件和例子）
【代码】【python】:python实现json文件的增删改查。
2023-06-05 13:03:34
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原创 【python】：使用称密钥加密算法AES、cpython实现工程文件加密
以下是使用Python实现AES加密和解密的详细案例。1.2. 定义加密和解密类：1.3. 测试加密和解密：输出：加密和解密都正常工作。现在让我们分解定义的类和方法的工作原理。首先，初始化类时需要提供一个加密使用的key，该key将由密码字符串使用SHA-256哈希生成：接下来定义了加密方法。它使用python的Crypto库中的随机模块生成一个随机向量（iv），这个向量将与密文一起存储。然后，选择使用CBC模式的AES加密器。在此模式下，每个块都与前一个块一起加密，这使得更难对密文进行访问。
2023-05-18 14:44:31
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原创 【linux】:获取系统内存及内存清理操作（python）
os.statvfs() 方法用于返回包含文件描述符fd的文件的文件系统的信息。语法参数path – 文件路径。返回值f_bsize : 文件系统块大小f_frsize : 分栈大小f_blocks : 文件系统数据块总数f_bfree : 可用块数f_bavail : 非超级用户可获取的块数f_files : 文件结点总数f_ffree : 可用文件结点数f_favail : 非超级用户的可用文件结点数f_fsid : 文件系统标识 IDf_flag : 挂载标记。
2023-05-16 16:12:34
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原创 【图像处理】：DCT离散余弦变换
DCT实现的基本原理是将I(x,y)的N行N列的像素值经过DCT变换后，将高频变换系数取0，将变换后的低频变换系数重新排列成N行N列的矩阵。DCT变换的数学实现包括分块、预处理、变换、量化和熵编码等过程，其中预处理是为了减少计算复杂度和优化精度，变换是将输入序列映射到新的频域空间，量化是将频域空间的系数进行舍入操作，降低数据的精度，熵编码是将量化后的系数进行编码，通过移除系数中一些数据来实现图像压缩的目的。它基于一组正弦函数的离散变换，可以将一组N个实数序列x(0)、x(1) ……
2023-05-15 14:18:51
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原创 【图像处理】：图像的透视变换
函数cv2.warpAffine()函数以cv2.getAffineTransform(src, dst)获得的转换矩阵M为参数，将src中的点仿射到dst中，函数cv2.getAffineTransform(src, dst)对指定的点完成映射之后，将所有其他点的映射关系按照指定点的关系确定。在目标图像上选四个坐标点，分别为B： (X’0,Y’0),(X’1,Y’1),(X’2,Y’2),(X’3,Y’3)在源图像上选四个坐标点，分别为A： （x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)
2023-04-06 18:59:08
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原创 【树莓派】：电压监控一直提示low voltage warning，please check your power supply
使用VNC连接树莓派时桌面任务栏一直提示low voltage warning，please check your power supply。
2023-02-09 16:07:07
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原创 【C/C++】：指针（Pointer）
指针常量和常量指针的区别：https://www.cnblogs.com/lizhenghn/p/3630405.html
2022-10-20 19:28:25
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原创 Python使用pip报错ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal.cli.main’的解决方法:
ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal.cli.main’的解决方法:解决方案使用：python -m pip install --upgrade pip更新pip
2022-06-14 11:20:13
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原创 【树莓派】：（四）Camera 进阶
2.常用函数在opencv中关于视频的读操作是通过VideoCapture类来完成的；关于视频的写操作是通过VideoWriter类来实现的。【功能】创建一个VideoCapture类的实例，如果传入对应的参数，可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。【参数】打开的视频捕获设备id ，如果只有一个摄像头可以填0，表示打开默认的摄像头。或者可以填入需要打开的视频文件名（路径），如cap = cv2.VideoCapture(“…/test.mp4”)。【功能】判断视频读取或者摄像头调用是否成功，成功则
2022-06-09 16:48:50
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原创 【树莓派】:（三）树莓派虚拟环境管理(virtualenv + miniconda)
1 配置虚拟环境安装virtualenv包，管理虚拟环境新建虚拟环境首先cd到新建环境的目录我这里在home/pi下新建了projets进入目录后新建环境（我的Python是3.9.2，需要根据自己Python版本修改）virtualenv -p /usr/bin/python3.9 env-v5创建一个 python3.9，名为 env-v5 的虚拟环境新建好之后的文件2激活虚拟环境/home/pi/projets/env-v5/bin/activate退出虚拟环境de
2022-05-12 16:58:20
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原创 【树莓派】切换python 3.11版本
在Linux下有时候需要使用多个不同版本的Python，然而在终端输入命令python时，不一定是所需要的版本。以下总结几种切换Python版本的方法。方法1：打开具体的某个Python文件，在第一行处修改如下：将#!/usr/bin/python修改为#!/usr/bin/python2表示采用Python2来对该文件进行编译，改为python3亦然。方法2：采用软链接的方式，指令如下：$ whereis python$ rm /usr/bin/python$ ln -s /usr/bin/py
2022-05-12 14:37:28
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原创 【c++】:MFC更改窗口的图标和EXE图标
1.在线生成ico工具：https://onlineconvertfree.com/zh/convert-format/jpg-to-ico/2.添加资源 将生成好的图标放置在资源res路径下。第二步void MainUI::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ HICON hIcon = AfxGetApp()->LoadIconA(IDI_ICON1); SetIcon(hIcon, FALSE);}IDI_ICON1修改对应的图标名称，
2022-05-10 15:28:59
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原创 1.【图像处理】：OpenCV算法之图像数字化
1.【图像处理】：OpenCV算法之图像数字化1.频率域滤波2.色彩空间1.RGB空间2.HSV空间3.HLS空间
2022-05-04 21:12:38
1702
血液细胞数据集（红+白细胞）数据集
2022-11-15
CM4 raspberry 系统烧录工具 rpiboot-imager.zip
2022-10-25
树莓派 pytorch1.8.1 + torchvision0.9 对应的arrch64位文件
2022-07-08
YOLOv5-lite预训练权重文件
2022-07-06
使用博通bcm2711芯片实现树莓派4B裁剪
2022-10-11
DLL用于外部调用时，发现在项目的cv::VideoCapture函数调用失败
2022-10-17
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