CPU
内核:高性能32 bit risc-V内核,
468MHz@1.1V, 552MHz@1.2VL1 I/D- cache 32KB
支持紧耦合存储(TCM) I/D- TCM最大配置128KB/128KB
单精度/双精度 浮点单元,DSP指令集
功能模块:
CORDIC,数学函数加速
HCL:硬件电流环(这个很牛批)
CPM:比较器模块
SDFM:最多支持4路
QOUT:支持两路输出,任意分频
TA- IF,BISS- IF ,ENDAT-IF
支持多摩川编码器和尼康编码器接口协议,支持SSI/BISS-C协议,支持endat 2.1/2.2协议
说了那么多,如需要演示版可以跟我免费拿,如研发能力有限呢,我们也能提供伺服和变频器产品级的方案。 来张方案框图吧。