ZigBee学习之初级篇——(6)定时器 T1-查询方式

1.实验目的

1) 通过实验掌握 CC2530 芯片 GPIO 的配置方法

2) 掌握 Led 驱动电路及开关 Led 的原理 3) 掌握定时器 T1 的配置与使用

2.实验相关电路图

发光二极管是属于二极管的一种,具有二级管单向导电特性,即只有在正向电压(二极 管的正极接正,负极接负)下才能导通发光。P1.0 引脚接发光二极管(D1)的负极,所以 P1.0 引脚 输出低电平 D1 亮,P1.0 引脚输出高电平 D1 熄灭,D2,D3 同理。

3.实验相关寄存器 

CC2530 的 T1 定时器(16 位)需要配置三个寄存器 T1CTL、T1STAT、IRCON。如下表所 示:

 按照表格寄存器的内容,对 Led1 和 T1 进行配置。

Led1 配置如下: P1SEL &=~0x01; //配置 P1.0 为通用 IO 口

P1DIR |= 0x01; //配置 P1.0 为输出

T1 配置如下:

T1CTL = 0x0d; //128 分频,自动重装 0x0000-0xFFFF

T1STAT= 0x41; //通道 0,中断有效。0010 0001

5.源码分析
 

/**************************************/
/*描述:通过定时器 T1 查询方式控制 LED1 周
 期性闪烁
**************************************/
#include <ioCC2530.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义控制 LED 灯的端口
#define LED1 P1_0 //定义 LED1 为 P10 口控制
//函数声明
void Delayms(uint xms); //延时函数
void InitLed(void); //初始化 P1 口
void InitT1(); //初始化定时器 T1
/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时 i 毫秒
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=587;j>0;j--);
} 

//初始化程序
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x03; //P1_0 定义为输出
 LED1 = 1; //LED1 灯初始化熄灭

}
//定时器初始化
void InitT1() //系统不配置工作时钟时默认是 2 分频,即 16MHz
{
 T1CTL = 0x0d; //128 分频,自动重装 0X0000-0XFFFF . 0000 1101
 T1STAT= 0x41; //通道 0, 中断有效 0010 0001
}
/***************************
//主函数
***************************/
void main(void)
{
 uchar count = 0;
 InitLed(); //调用初始化函数
 InitT1();
while(1)
{
 if(IRCON>0)
{
IRCON=0;
 if(++count>=1) //约 1s 周期性闪烁
 {
 count=0; 
LED1 = !LED1; //LED1 闪烁
 }
 }
}
}

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在 CC2430 的应用开发中,定时器中断是非常常用的一个功能。下面我们将介绍几个关于定时器中断的基础实验。 ## 实验一:定时器中断实验 ### 实验目的 了解 CC2430 的定时器模块,并掌握其中断的使用方法。 ### 实验原理 CC2430 的定时器模块有三个定时器T1、T2 和 T3。其中,T1 和 T2 是 16 位的定时器,T3 是 8 位的定时器。在本实验中,我们将以 T1 定时器为例,介绍定时器中断的使用方法。 T1 定时器的计数器是一个 16 位的寄存器,它可以通过以下寄存器进行配置: - T1CC0H/T1CC0L:T1 的比较器 0,可以用来产生比较中断。 - T1CC1H/T1CC1L:T1 的比较器 1,可以用来产生比较中断。 - T1CC2H/T1CC2L:T1 的比较器 2,可以用来产生比较中断。 - T1IE:T1 中断使能寄存器,用来使能 T1 的中断。 - T1CTL:T1 控制寄存器,用来配置 T1 的计数模式、时钟源等参数。 在本实验中,我们将使用 T1 的比较器 0,配置为每隔 1 秒钟产生一次中断。 ### 实验步骤 1. 配置 T1 的计数模式、时钟源等参数。 ```c T1CTL |= 0x0C; // T1 计数模式为比较器模式 T1CTL &= ~0x03; // T1 时钟源为时钟源选择寄存器 CLKCON 的 CLKSPD 位所选择的时钟源 T1CTL &= ~0x30; // T1 比较器模式为单次比较模式 ``` 2. 配置 T1 的比较器 0。 ```c T1CC0L = 0x00; // T1 的比较器 0 的低 8 位 T1CC0H = 0x80; // T1 的比较器 0 的高 8 位 ``` 3. 使能 T1 的中断。 ```c T1IE = 1; // 使能 T1 的中断 ``` 4. 在主函数中进入循环,等待定时器中断的触发。 ```c while(1); ``` 5. 在定时器中断服务函数中处理中断事件。 ```c #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void T1_ISR(void) { T1IF = 0; // 清除 T1 中断标志 // 中断处理代码 } ``` ### 实验结果 当程序运行后,每隔 1 秒钟会触发一次定时器中断。在中断服务函数中可以添加相应的处理代码,实现定时器中断的功能。 ## 实验二:定时器中断实现 LED 闪烁 ### 实验目的 通过定时器中断实现 LED 的闪烁。 ### 实验原理 在上一个实验中,我们已经学习了如何使用定时器中断。在本实验中,我们将以 T1 定时器为例,通过定时器中断实现 LED 的闪烁。 在本实验中,我们将使用 P0.0 引脚控制 LED 的状态。LED 亮时,P0.0 输出低电平;LED 灭时,P0.0 输出高电平。我们可以通过改变 P0.0 引脚的电平状态,实现 LED 的闪烁。 ### 实验步骤 1. 配置 P0.0 引脚为输出模式。 ```c P0SEL &= ~0x01; // P0.0 引脚配置为 GPIO 模式 P0DIR |= 0x01; // P0.0 引脚配置为输出模式 ``` 2. 配置 T1 的计数模式、时钟源等参数。 ```c T1CTL |= 0x0C; // T1 计数模式为比较器模式 T1CTL &= ~0x03; // T1 时钟源为时钟源选择寄存器 CLKCON 的 CLKSPD 位所选择的时钟源 T1CTL &= ~0x30; // T1 比较器模式为单次比较模式 ``` 3. 配置 T1 的比较器 0。 ```c T1CC0L = 0x00; // T1 的比较器 0 的低 8 位 T1CC0H = 0x80; // T1 的比较器 0 的高 8 位 ``` 4. 使能 T1 的中断。 ```c T1IE = 1; // 使能 T1 的中断 ``` 5. 在定时器中断服务函数中处理中断事件,改变 P0.0 引脚的电平状态。 ```c #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void T1_ISR(void) { T1IF = 0; // 清除 T1 中断标志 P0_0 = ~P0_0; // P0.0 引脚电平状态取反 } ``` 6. 在主函数中进入循环,等待定时器中断的触发。 ```c while(1); ``` ### 实验结果 当程序运行后,LED 会以 1 秒钟的频率闪烁。如果需要改变 LED 闪烁的频率,可以通过修改 T1 的比较器 0 的值来实现。
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